CRC 校验对包长和数据包内容进行错误检测,由 2 个字节组成, 具体计算算法如下所示:
C语言版:
unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)
//unsigned char *puchMsg; /* 要进行 CRC 校验的消息 */
//unsigned short usDataLen; /* 消息中字节数 */
{
unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */
unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */
unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */
while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */
{
uIndex = uchCRCLo ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */
uchCRCLo = uchCRCHi ^ auchCRCHi[uIndex] ;
uchCRCHi = auchCRCLo[uIndex] ;
}
return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;
}
/* CRC 高位字节值表 */
static unsigned char auchCRCHi[] = {
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1,
0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01,
0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81,
0x40,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81,
0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0,
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81,
0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01,
0xC0,
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
0x01,
0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80,
0x41,
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
0x81,
0x40
} ;
/* CRC 低位字节值表*/
static char auchCRCLo[] = {
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5,
0xC4,
0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9,
0x09,
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F,
0xDD,
0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13,
0xD3,
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6,
0xF7,
0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA,
0x3A,
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA,
0xEE,
0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6,
0x26,
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3,
0xA2,
0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF,
0x6F,
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79,
0xBB,
0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75,
0xB5,
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90,
0x91,
0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C,
0x5C,
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98,
0x88,
0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C,
0x8C,
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81,
0x80,
0x40
}
转换成Java版:
/**
* CRC16校验
* @author boveysmith
* @date 2018-08-16
*/
public class CRC16 {
/**
* CRC16对字符串校验
*
* @param str 要进行 CRC 校验的信息(包长和数据包内容)
* @param length 校验信息长度(十进制、包长和数据包内容的字节数)
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
public static String validateString(String str) {
return validateProcess(RadixUtil.hexToByte(str));
}
/**
* CRC16对byte数组校验
*
* @param data 要进行 CRC 校验的byte数组信息(包长和数据包内容)
* @param length 校验信息长度(十进制、包长和数据包内容的字节数)
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
public static String validateByteArray(byte[] data) {
return validateProcess(data);
}
/**
* 校验处理
* @param data 校验数据
* @param length 校验长度
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
private static String validateProcess(byte[] data) {
byte[] crc16_h = { (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
(byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40 };
byte[] crc16_l = { (byte) 0x00, (byte) 0xC0, (byte) 0xC1, (byte) 0x01,
(byte) 0xC3, (byte) 0x03, (byte) 0x02, (byte) 0xC2,
(byte) 0xC6, (byte) 0x06, (byte) 0x07, (byte) 0xC7,
(byte) 0x05, (byte) 0xC5, (byte) 0xC4, (byte) 0x04,
(byte) 0xCC, (byte) 0x0C, (byte) 0x0D, (byte) 0xCD,
(byte) 0x0F, (byte) 0xCF, (byte) 0xCE, (byte) 0x0E,
(byte) 0x0A, (byte) 0xCA, (byte) 0xCB, (byte) 0x0B,
(byte) 0xC9, (byte) 0x09, (byte) 0x08, (byte) 0xC8,
(byte) 0xD8, (byte) 0x18, (byte) 0x19, (byte) 0xD9,
(byte) 0x1B, (byte) 0xDB, (byte) 0xDA, (byte) 0x1A,
(byte) 0x1E, (byte) 0xDE, (byte) 0xDF, (byte) 0x1F,
(byte) 0xDD, (byte) 0x1D, (byte) 0x1C, (byte) 0xDC,
(byte) 0x14, (byte) 0xD4, (byte) 0xD5, (byte) 0x15,
(byte) 0xD7, (byte) 0x17, (byte) 0x16, (byte) 0xD6,
(byte) 0xD2, (byte) 0x12, (byte) 0x13, (byte) 0xD3,
(byte) 0x11, (byte) 0xD1, (byte) 0xD0, (byte) 0x10,
(byte) 0xF0, (byte) 0x30, (byte) 0x31, (byte) 0xF1,
(byte) 0x33, (byte) 0xF3, (byte) 0xF2, (byte) 0x32,
(byte) 0x36, (byte) 0xF6, (byte) 0xF7, (byte) 0x37,
(byte) 0xF5, (byte) 0x35, (byte) 0x34, (byte) 0xF4,
(byte) 0x3C, (byte) 0xFC, (byte) 0xFD, (byte) 0x3D,
(byte) 0xFF, (byte) 0x3F, (byte) 0x3E, (byte) 0xFE,
(byte) 0xFA, (byte) 0x3A, (byte) 0x3B, (byte) 0xFB,
(byte) 0x39, (byte) 0xF9, (byte) 0xF8, (byte) 0x38,
(byte) 0x28, (byte) 0xE8, (byte) 0xE9, (byte) 0x29,
(byte) 0xEB, (byte) 0x2B, (byte) 0x2A, (byte) 0xEA,
(byte) 0xEE, (byte) 0x2E, (byte) 0x2F, (byte) 0xEF,
(byte) 0x2D, (byte) 0xED, (byte) 0xEC, (byte) 0x2C,
(byte) 0xE4, (byte) 0x24, (byte) 0x25, (byte) 0xE5,
(byte) 0x27, (byte) 0xE7, (byte) 0xE6, (byte) 0x26,
(byte) 0x22, (byte) 0xE2, (byte) 0xE3, (byte) 0x23,
(byte) 0xE1, (byte) 0x21, (byte) 0x20, (byte) 0xE0,
(byte) 0xA0, (byte) 0x60, (byte) 0x61, (byte) 0xA1,
(byte) 0x63, (byte) 0xA3, (byte) 0xA2, (byte) 0x62,
(byte) 0x66, (byte) 0xA6, (byte) 0xA7, (byte) 0x67,
(byte) 0xA5, (byte) 0x65, (byte) 0x64, (byte) 0xA4,
(byte) 0x6C, (byte) 0xAC, (byte) 0xAD, (byte) 0x6D,
(byte) 0xAF, (byte) 0x6F, (byte) 0x6E, (byte) 0xAE,
(byte) 0xAA, (byte) 0x6A, (byte) 0x6B, (byte) 0xAB,
(byte) 0x69, (byte) 0xA9, (byte) 0xA8, (byte) 0x68,
(byte) 0x78, (byte) 0xB8, (byte) 0xB9, (byte) 0x79,
(byte) 0xBB, (byte) 0x7B, (byte) 0x7A, (byte) 0xBA,
(byte) 0xBE, (byte) 0x7E, (byte) 0x7F, (byte) 0xBF,
(byte) 0x7D, (byte) 0xBD, (byte) 0xBC, (byte) 0x7C,
(byte) 0xB4, (byte) 0x74, (byte) 0x75, (byte) 0xB5,
(byte) 0x77, (byte) 0xB7, (byte) 0xB6, (byte) 0x76,
(byte) 0x72, (byte) 0xB2, (byte) 0xB3, (byte) 0x73,
(byte) 0xB1, (byte) 0x71, (byte) 0x70, (byte) 0xB0,
(byte) 0x50, (byte) 0x90, (byte) 0x91, (byte) 0x51,
(byte) 0x93, (byte) 0x53, (byte) 0x52, (byte) 0x92,
(byte) 0x96, (byte) 0x56, (byte) 0x57, (byte) 0x97,
(byte) 0x55, (byte) 0x95, (byte) 0x94, (byte) 0x54,
(byte) 0x9C, (byte) 0x5C, (byte) 0x5D, (byte) 0x9D,
(byte) 0x5F, (byte) 0x9F, (byte) 0x9E, (byte) 0x5E,
(byte) 0x5A, (byte) 0x9A, (byte) 0x9B, (byte) 0x5B,
(byte) 0x99, (byte) 0x59, (byte) 0x58, (byte) 0x98,
(byte) 0x88, (byte) 0x48, (byte) 0x49, (byte) 0x89,
(byte) 0x4B, (byte) 0x8B, (byte) 0x8A, (byte) 0x4A,
(byte) 0x4E, (byte) 0x8E, (byte) 0x8F, (byte) 0x4F,
(byte) 0x8D, (byte) 0x4D, (byte) 0x4C, (byte) 0x8C,
(byte) 0x44, (byte) 0x84, (byte) 0x85, (byte) 0x45,
(byte) 0x87, (byte) 0x47, (byte) 0x46, (byte) 0x86,
(byte) 0x82, (byte) 0x42, (byte) 0x43, (byte) 0x83,
(byte) 0x41, (byte) 0x81, (byte) 0x80, (byte) 0x40 };
int crc = 0x0000ffff;
int ucCRCHi = 0x00ff;
int ucCRCLo = 0x00ff;
int iIndex;
for (int i = 0; i < data.length; ++i) {
iIndex = (ucCRCLo ^ data[i]) & 0x00ff;
ucCRCLo = ucCRCHi ^ crc16_h[iIndex];
ucCRCHi = crc16_l[iIndex];
}
crc = ((ucCRCHi & 0x00ff) << 8) | (ucCRCLo & 0x00ff) & 0xffff;
// 高低位互换,输出符合相关工具对Modbus CRC16的运算
//crc = ((crc & 0xFF00) >> 8) | ((crc & 0x00FF) << 8);
return String.format("%04X", crc);
}
}
参考文章:java实现CRC16 MODBUS校验算法 - 派小星 - 博客园
Java另一种实现方式:
/**
* CRC16校验
* @author boveysmith
* @date 2018-08-16
*/
public class CRC16 {
/**
* CRC16对字符串校验
*
* @param str 要进行 CRC 校验的信息(包长和数据包内容)
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
public static String validateString(String str) {
byte [] data = hexToByte(str);
return validateProcess(data);
}
/**
* CRC16对byte数组校验
*
* @param data 要进行 CRC 校验的byte数组信息(包长和数据包内容)
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
public static String validateByteArray(byte [] data) {
return validateProcess(data);
}
/**
* 校验处理
* @param data 校验数据
* @return 返回16进制的CRC(高位在前、低位在后)
*/
private static String validateProcess(byte [] data) {
int Reg_CRC = 0xffff;
int temp;
int i, j;
for (i = 0; i < data.length; i++) {
temp = data[i];
if (temp < 0)
temp += 256;
temp &= 0xff;
Reg_CRC ^= temp;
for (j = 0; j < 8; j++) {
if ((Reg_CRC & 0x0001) == 0x0001)
Reg_CRC = (Reg_CRC >> 1) ^ 0xA001;
else
Reg_CRC >>= 1;
}
}
return String.format("%04X",Integer.toHexString((Reg_CRC & 0xffff))).toUpperCase();
}
/**
* 十六进制的字符串转化成byte数组
*
* @param str
* @return
*/
private static byte[] hexToByte(String str) {
String[] hexString = toStringArray(str);
byte[] result = new byte[hexString.length];
int count = 0;
for (String s : hexString) {
result[count] = ((byte) Integer.parseInt(s, 16));
count++;
}
return result;
}
/**
* 十六进制的字符串,转化成String数组
*
* @param str
* @return
*/
private static String[] toStringArray(String str) {
StringBuffer s1 = new StringBuffer(str);
int index;
for (index = 2; index < s1.length(); index += 3) {
s1.insert(index, ',');
}
String[] array = s1.toString().split(",");
return array;
}
}
本文详细介绍了CRC16校验算法的工作原理及其在C和Java语言中的实现方法。CRC16是一种广泛应用于数据传输过程中的错误检测技术,通过计算数据包的CRC校验值来确保数据的完整性和准确性。文中提供了C语言版和两种不同的Java版CRC16校验算法代码,包括对字符串和字节数组的校验,并解释了高位字节值表和低位字节值表的使用。
&spm=1001.2101.3001.5002&articleId=81774578&d=1&t=3&u=dbe226b468284547a1d020ae876cbb0f)
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