软件如何通过jtag 口控制菊花链上不同的设备

通过JTAG接口控制菊花链（Daisy Chain）上的多个设备，需要利用JTAG协议的菊花链特性，通过移位寄存器串联各设备的JTAG接口，并通过软件精确控制数据移位来定位目标设备。以下是具体实现方式：

1. 菊花链的JTAG硬件连接原理

JTAG菊花链将多个设备的JTAG接口串联，形成一个串行移位寄存器：

• 每个设备的TDO（测试数据输出）连接到下一个设备的TDI（测试数据输入）
• 所有设备共享TCK（测试时钟）和TMS（测试模式选择）信号
• 第一个设备的TDI和最后一个设备的TDO连接到控制器（如调试器）

这种结构使得所有设备的JTAG寄存器（如IR指令寄存器、DR数据寄存器）形成一个串联的移位寄存器，软件通过控制移位方向和位数来单独访问某个设备。

2. 软件控制流程

步骤1：初始化JTAG控制器

• 配置JTAG控制器的时钟频率（TCK）、数据传输模式（同步/异步）
• 确保所有设备处于JTAG复位状态（通过TMS信号序列）

步骤2：识别菊花链中的设备

• 发送IDCODE指令（JTAG标准指令，二进制1110）
• 连续移位读取所有设备的IDCODE（每个设备的IDCODE为32位）
• 根据IDCODE判断设备数量和类型，建立设备索引表

步骤3：选中目标设备

通过指令寄存器（IR）移位单独选中目标设备：

1. 向所有设备发送BYPASS指令（二进制111111），使非目标设备进入直通模式（数据从TDI直接传到TDO，不处理指令）
2. 计算目标设备在菊花链中的位置N（从0开始）
3. 构造指令序列：
   • 前N个设备：填充BYPASS指令（长度=设备IR位数）
   • 目标设备：填充目标指令（如EXTEST、SAMPLE等）
   • 剩余设备：填充BYPASS指令
4. 通过TDI移位发送指令序列，TCK同步时钟
5. 指令锁存后，只有目标设备执行指令，其他设备保持直通

步骤4：向目标设备传输数据

通过数据寄存器（DR）移位与目标设备交互：

1. 构造数据序列：
   • 前N个设备：填充无效数据（长度=设备DR位数）
   • 目标设备：填充实际数据（如配置参数、读写命令）
   • 剩余设备：填充无效数据
2. 移位发送数据，同时从TDO读取返回数据
3. 数据锁存后，目标设备处理数据并返回结果

步骤5：切换控制对象

• 重复步骤3-4，通过修改目标设备索引N，切换控制对象
• 若需批量操作多个设备，可发送广播指令（所有设备IR均加载相同指令）

3. 关键技术点

• 指令/数据对齐：需知道每个设备的IR（指令寄存器）和DR（数据寄存器）位数，确保移位长度正确
• 时序控制：TCK频率需低于所有设备的最大支持频率，避免数据错误
• 错误处理：通过读取设备状态寄存器（如STATUS）检测通信错误，超时重传
• 热插拔支持：部分设备支持动态加入/移除菊花链，需通过重新扫描IDCODE更新设备表

4. 示例代码框架（伪代码）

// 设备信息结构体
typedef struct {
   
   
    uint32_t idcode;      // 设备ID