STM32中用到的Cortex-M3寄存器说明

最新推荐文章于 2025-06-04 09:40:32 发布

转载最新推荐文章于 2025-06-04 09:40:32 发布 · 1.5k 阅读

STM32 专栏收录该内容

15 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了STM32微控制器中Cortex-M3定义的三组寄存器，包括NVIC中断寄存器组、系统控制寄存器组和系统时钟寄存器组。文中列举了这些寄存器的具体定义及其与ARM官方手册中的对应关系。

在STM32中用到了Cortex-M3定义的三组寄存器，有关这三组寄存器的说明不在STM32的技术手册中，需要参考ARM公司发布的Cortex-M3 Technical Reference Manual (r2p0)。
   在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应，这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下：

   1)、NVIC寄存器组
       STM32的固件库中有如下定义：
       typedef struct
       {
         vu32 ISER[2];
         u32 RESERVED0[30];
         vu32 ICER[2];
         u32 RSERVED1[30];
         vu32 ISPR[2];
         u32 RESERVED2[30];
         vu32 ICPR[2];
         u32 RESERVED3[30];
         vu32 IABR[2];
         u32 RESERVED4[62];
         vu32 IPR[11];
       } NVIC_TypeDef;

       它们对应ARM手册中的名称为
       ISER = Interrupt Set-Enable Registers
       ICER = Interrupt Clear-Enable Registers
       ISPR = Interrupt Set-Pending Register
       ICPR = Interrupt Clear-Pending Register
       IABR = Active Bit Register
       IPR = Interrupt Priority Registers

       每个寄存器有240位，以Interrupt Set-Enable Registers说明，ISER[0]对应中断源0~31，ISER[1]对应中断源32~63，STM32只有60个中断源，所以没有ISER[2:7]。

       参考STM32技术参考手册中的中断向量表，中断源的位置为：
       位置0 - WWDG = Window Watchdog interrupt
       位置1 - PVD = PVD through EXTI Line detection interrupt
       位置2 - TAMPER = Tamper interrupt
       ......
       位置58 - DMA2_Channel3 = DMA2 Channel3 global interrupt
       位置59 - DMA2_Channel4_5 = DMA2 Channel4 and DMA2 Channel5 global interrupts


   2)、系统控制寄存器组
       STM32的固件库中有如下定义：
       typedef struct
       {
         vuc32 CPUID;
         vu32 ICSR;
         vu32 VTOR;
         vu32 AIRCR;
         vu32 SCR;
         vu32 CCR;
         vu32 SHPR[3];
         vu32 SHCSR;
         vu32 CFSR;
         vu32 HFSR;
         vu32 DFSR;
         vu32 MMFAR;
         vu32 BFAR;
         vu32 AFSR;
       } SCB_TypeDef; /* System Control Block Structure */

       它们对应ARM手册中的名称为
       CPUID = CPUID Base Register
       ICSR = Interrupt Control State Register
       VTOR = Vector Table Offset Register
       AIRCR = Application Interrupt/Reset Control Register
       SCR = System Control Register
       CCR = Configuration Control Register
       SHPR = System Handlers Priority Register
       SHCSR = System Handler Control and State Register
       CFSR = Configurable Fault Status Registers
       HFSR = Hard Fault Status Register
       DFSR = Debug Fault Status Register
       MMFAR = Mem Manage Address Register
       BFAR = Bus Fault Address Register
       AFSR = Auxiliary Fault Status Register

   3)、系统时钟寄存器组
       STM32的固件库中有如下定义：
       typedef struct
       {
         vu32 CTRL;
         vu32 LOAD;
         vu32 VAL;
         vuc32 CALIB;
       } SysTick_TypeDef;

       它们对应ARM手册中的名称为
       CTRL = SysTick Control and Status Register
       LOAD = SysTick Reload Value Register
       VAL = SysTick Current Value Register
       CALIB = SysTick Calibration Value Register