STM32之HAL库的Bootloader跳转到APP

前言：需要用到OTA固件升级，必须借助Bootloader搬运新固件到旧固件的Flash区，从而完成程序升级

1. 制作Bootloader程序
   • 使用cubeMX工具，新建Bootloader工程，其中需要打开时钟，打开UART1进行调试信息输出

     1.1、打开RCC

     

     

     1.2、打开看门狗

     

     1.3、打开jlink调试口

     

     1.4、 打开USART1输出调试信息

     

      1.4、设置输出工程文件名，最后点击【GENERATE CODE】

     

     

   1. keil配置

      1. 配置代码区域
      2. 配置输出hex和bin文件

   2. 编写代码
      1. 跳转到APP代码，跳转前一定要关总中断__disable_irq();

      2. __asm void MSR_MSP (uint32_t ulAddr)
         {
             MSR MSP, r0 //set Main Stack value			                   
             BX r14
         }
         
         
         typedef void (*Jump_Fun)(void);
         void IAP_ExecuteApp(uint32_t App_Addr)
         {
         	Jump_Fun JumpToApp;
             
         	if (((*(__IO uint32_t *)App_Addr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)	
         	{
         		JumpToApp = (Jump_Fun) * (__IO uint32_t *)(App_Addr + 4);
         		MSR_MSP( * (__IO uint32_t *) App_Addr);
         		JumpToApp();
         	}
         	else
         	{
         		printf("There is None APP to jump,ERROR!!!\r\n");
         	}
         }
         
         int main()
         {
             __disable_irq();    //很重要，跳转之前必须关总中断，否则APP中重新设置中断向量表会出错
         	printf("> Start Running APP1 ......\r\n\r\n");	
         	IAP_ExecuteApp(OTA_FLASH_APP1_ADDR);
         }

2. 制作APP程序
   1. 使用cubeMX生成工程，可参考Bootloader生成过程，此处不再重复
   2. 代码中修改APP中断向量表，APP程序从0x3000开始
   3. keil配置

      1. 配置代码区域

   如果对您有帮助，麻烦动一下您发财的小手，帮忙点个赞，谢谢！！！