地瓜机器人RDK X5平台MJPG编解码开发实战--官方API到OpenWanderary库的C++/Python实现

前言

业余时间一直在基于RDK X5搞一些小研究，需要基于高分辨率图像检测目标。实际落地时，在图像采集上遇到了个大坑。首先，考虑到可行性，我挑选了一个性价比最高的百元内摄像头，已确定可以在X5上使用，接下来就开始一系列的痛苦适配流程?。

检测算法能够应用的前提是摄像头采集与实际时间不能相差过多，

如果使用下面这种通用的采集方式的话，延迟在3-7s，且每秒最多显示1帧。

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3264)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2448)

cv2.namedWindow('frame', cv2.WINDOW_NORMAL)
while True:
    ret, img = self.cap.read()
    if not ret:
      print("Failed to capture image from camera")
      return
    img = cv2.resize(img , (3264 // 4, 2448 //4))
    cv2.imshow('frame