收货员的难题(图论)

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收货员的难题

题目描述
某乡有nn个村庄(1<n \le 201<n≤20),有一个售货员,他要到各个村庄去售货,各村庄之间的路程s(0<s<1000)s(0<s<1000)是已知的,且AA村到BB村与BB村到AA村的路大多不同。为了提高效率,他从商店出发到每个村庄一次,然后返回商店所在的村,假设商店所在的村庄为11,他不知道选择什么样的路线才能使所走的路程最短。请你帮他选择一条最短的路。

输入格式
村庄数nn和各村之间的路程(均是整数)。

输出格式
最短的路程。

输入 #1
3
0 2 1
1 0 2
2 1 0
输出 #1
3
说明/提示
输入解释

3 {村庄数}
0 2 1 {村庄1到各村的路程}

1 0 2 {村庄2到各村的路程}

2 1 0 {村庄3到各村的路程}
分析:本题可以用图论来做,用邻接表,各位大佬帮忙看一看怎么优化!

#pragma GCC optimize(2)
#include<cstdio>
#include<iostream>
using namespace std;
struct node
{
	int y,z,next;
} a[1000]; 
int n,s=0,f[1000],minn=2147483647,head[1000];
void add(int xx,int yy,int sum)  //建表
{
	a[++s].y=yy;
	a[s].next=head[xx];
	a[s].z=sum;
	head[xx]=s;
}
void dfs(int x,int sum,int ans)  //当前村庄,到当前的路程,以走过的村庄!
{
	if(sum>=minn) return ;  //剪枝
	if(ans>=n)
	{
		if(sum<minn) 
		{
			minn=sum;
			return ;
		}
	}
	for(int i=head[x];i;i=a[i].next)
	{
		if(f[a[i].y]==0)  //判断下一个村庄是否走过!
		{
			f[a[i].y]=1;
			dfs(a[i].y,sum+a[i].z,ans+1);
			f[a[i].y]=0;
		}
		if(a[i].y==1&&ans==n-1) dfs(a[i].y,sum+a[i].z,ans+1);//特判,如果下一个村庄是一,并且其他村庄已经走过,则不需要回溯!!(一定要注意)
	}
}
int main()
{ 
	int cc; 
	ios::sync_with_stdio(false);  //快读
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	for(int j=1;j<=n;j++)
	{
		cin>>cc;
		if(cc!=0) add(i,j,cc);
	}
	f[1]=1;
	dfs(1,0,0);
	cout<<minn<<endl;  //输出最短路程!
	return 0;
}

谢谢!!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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