SAP Group Reporting入门指南-目录

SAP Group Reporting入门指南

第一章 SAP GR 入门指南开篇

1、专栏首发引言:从“无师可依”到“传道解惑”,让GR不再难

2、专栏适用人群与阅读前提

3、合并产品发展历程:从 “附属功能” “独立核心”

3、GR 与 BPC 的核心对比:为什么选 GR 而不是 BPC

4、GR 数据收集方法:多源接入,灵活适配

5、GR 合并整体流程:四步走,从主数据到合并报告

6、专栏内容预告:你将在这里学到什么?

第二章 系统环境搭建

1、系统架构

1.1 系统架构概述

1.1.1  SAP Cloud Identity Services(身份认证服务)

1.1.2 SAP Central Business Configuration(CBC,中央业务配置)

1.1.3 开发系统(DEV

1.1.4 测试系统(TEST

1.1.5 生产系统(PROD

1.1.6 Starter 系统(启动系统)

1.2 系统申请操作步骤

1.3 注意事项

2、CBC配置

3、限制外网访问

第三章 公司间匹配和对账ICMR

1、综述

2、APP:定义匹配方法

3、APP:管理分配-按匹配方法

4、APP:定义对账案例

5、APP:管理分配-按对账案例

6、APP:对账状态概览

7、APP:管理匹配凭证

8、APP:定义过账规则-公司间匹配和对账

第四章 合并版本

第五章 主数据

1、合并单元与合并组的定义

1.1 合并单元的定义

1.2 合并组的定义

1.3 管理组结构

2、财务报表项目(FS项目)

3、FS项目与总账科目映射

4、映射分配

5、批量导入主数据

6、自定义字段

7、凭证类型

8、选择

9、子项目与子项目类别

10、总结

第六章 业务操作

1、APP:设置全局参数

2、APP:数据监控器

2.1 期间处理

2.2 任务执行

2.3 任务状态

2.3 其他操作

2.2 核心任务解析

2.2.1 余额结转(ID:1010

2.2.2 审批统一日记账(ID:1015

2.2.3 数据收集(ID:1020

2.2.4 行项目验证(ID:1050

2.2.5 计算净收入(ID:1030

2.2.6 货币换算(ID:1100

2.2.7 数据验证(ID:S1080/S1180

2.2.8 自定义任务(ID自定义)

3、组日记账分录批导

3.1 APP:导入组日记账分录

3.2 APP:灵活上载报告的财务数据

4、APP:合并监控器

4.1 新旧版本监控器

4.2 核心任务解析

4.2.1 公司间交易抵消

        ----基于重分类的合并抵消

(1)2041-资产负债表的单位间抵消(基于重分类)

(2)2011-销售的单位间抵消(基于重分类)

(3)2015-库存利润的公司间抵消(基于重分类)

(4)2021-其他收入/费用的单位间抵消(基于重分类)

----基于ICMR的合并抵消

(5)2042-资产负债表的单位间抵消(基于ICMR

(6公司间抵消模拟

(7)S022-其他收入/费用的单位间抵消

(8)APP:管理对账关闭

4.2.2 现金流抵消(任务ID:Z001

4.2.3 股息抵消(任务ID:2031

4.2.4 输入集团股份(任务ID:2140

4.2.5 计算集团股份百分比(任务ID:2141

4.2.6 投资/权益抵消(任务ID:2100

(0)相关知识

(1)基于活动和基于规则

(2)基于规则的2100任务解析

(3)实战案例

4.2.7 手工抵消(任务ID:2150/2150

4.2.8 合并组更改的准备(任务ID:2060

4.2.9 借贷符号触发的重分类(任务ID:S1010)

第六章 合并报表

1、APP:显示组日记账分录

2、APP:显示组日记账分录-使用报表逻辑

3、APP:组数据分析

4、APP:组数据分析-含报表规则

4.1 报表规则定义方法

4.2 APP:管理全局层次结构

4.3 APP:定义报表规则

4.4 APP:将报表规则分配到版本

5、APP:集团财务报表

6、自开发报表

第七章 配置

1、定义合并主数据字段

2、定义凭证类型

3、定义细分类别

4、定义子项目类别和子项目

5、定义FS项目属性值

6、定义自动过账的所选财务报表项目

7、定义ICMR消除的任务

8、定义抵消方法

9、定义自动过账的任务

10、定义重分类任务

11、定义重分类方法

12、定义任务组

13、将任务组分配到版本

14、定义流程期间周期

15、分配流程期间周期

16、添加数据监控器的自定义任务

17、添加合并监控器的自定义任务

18、定义自动过账的任务

第八章 开发

1、报表

2、增强和替代

相关续作  利用SAP Analytics Cloud做预算及预算合并

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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