关于Ogre 1.9 SDK + VS2012 OGRE环境搭建的图文教程

本文详细介绍了如何使用OGRE1.9 SDK配合VS2012搭建游戏开发环境的过程,包括安装SDK、配置集成开发环境及运行示例程序等步骤。

1.首先需要准备预编译的OGRE SDK以及相关的VS系列开发集成环境IDE。


你可以选择

OGRE 1.9 SDK for Visual C++ 2008 (32-bit) 或者

OGRE 1.9 SDK for Visual C++ 2010 (32-bit) 或者

OGRE 1.9 SDK for Visual C++ 2012 (32-bit) 。

(注意事项:最好不要尝试用官方推荐以外版本的VS编译器去编译不相应的SDK,

即便升级了编译项目,也会出现boost库链接与VS版本不符等其他的情况,非常不建议。)


先给出官方的下载地址 http://www.ogre3d.org/download/sdk


在这里,我们打算使用Ogre 1.9 SDK + VS2012。


2.打开您所下载的OGRE SDK安装包,将其安装到你所需要的目录,

在这里,我将其安装到了G:\根目录下。(请注意,这时在环境变量下会出现OGRE_HOME,

如果没有出现可以手动设置,不过不设置也没有关系,主要用作VS环境下的宏,呵呵!)


3.用VS2012打开OGRE.sln,此处的目录地址是G:\OgreSDK_vc11_v1-9-0,打开之后会看到这样的界面


4.然后右击解决方案‘OGRE’,点击生成解决方案。(建议用Release模式)

(注意:经过尝试,在Debug模式下调用OGRE引擎运行自己写的DEMO速度非常慢,大概运行时间是Release下的4,5倍左右,

可能跟我的电脑有关,不过还是建议先生成Release下的解决方案,或者Debug和Release都生成。)


5.当所有项目都生成以后,右键点击解决方案'OGRE',然后点击属性,点属性页,

将单启动项目调至SampleBrowser,点击确定后,按F5启动程序。


6.运行成功后,遍可以看到这样的画面。

(另外,你也可以从目录下的bin\Release或bin\debug下来运行SampleBrowser.exe,

  此处是G:\OgreSDK_vc11_v1-9-0\bin\Release\SampleBrowser.exe。

  PS:对比下debug和release下的SampleBrowser.exe加载速度和DirectX 9.0下FPS帧率

  大概就知道运行速度的效果了,我之前的建议没错吧??)


     好了,今天OGRE 1.9 SDK + VS2012 环境搭建的图文教程就到这里,

祝大家都运行成功!!!

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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