三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定

在近景三维重建领域，结构光技术可以说是应用最广泛的，尤其在工业领域。该技术目前具有高精度和无视弱纹理等优点，但复杂的室外环境还是会对该技术造成一定程度的干扰。目前用的比较多的结构光分别两大类：线结构光以及条纹结构光。接下来我先来简单介绍一下线结构光三维重建。......

接上面三文： 三维重建之条纹投影结构光（一）https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123361852?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（二）——四步相移+三频外差法https://blog.csdn.net/beyond951/article/details/123769596?spm=1001.2014.3001.5501三维重建之条纹投影结构光（三）——相高模型标定https://blog....

本文比较了基于条纹结构光的单目（1相机+1投影仪）和双目（2相机+1投影仪）三维测量系统。单目系统将投影仪视为逆相机，通过相机-投影仪标定实现三角测量，具有设备简单、计算高效的优势，但对投影仪标定精度敏感。双目系统利用双相机进行相位匹配，投影仪仅提供辅助纹理，标定更简单且对投影仪误差不敏感，测量稳定性更高，但计算复杂度较大。选择系统时需要权衡硬件成本、标定难度、精度需求和实时性要求。

开源代码汇总，不定期更新。

我这里使用的三阶展开，所以每一个像素点会有四个标定系数（a0、a1、a2、a3），可以将每个系数都单独保存一张tif格式的图片以便于三维重建使用，如果有更好的办法教教孩子。0，按照一个规定步长移动基准面，移动n次，例如：移动十次，每次移动1mm，那么移动的高度就为：1mm、2、3、4、5、6、7、8、9、10，这就是上面公式的高度矩阵。2.对拍摄的十一张标定板（移动了十次+基准面）解相位，然后对十次解得的相位减去基准面的相位，得到了十张相位差图片，这就是上面的相位差矩阵。（注：是对公式进行展开后的矩阵）

提笔先致谢! 基于结构光的相移法三维重建 由于正在学习条纹结构光扫描相关知识，就发现了这篇很棒的博客，特此分享，并致谢原作者：（博客园）创造卓越人生 。 一、基本原理： 正弦条纹打在三维物体上，CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲，扭曲的条纹（deformed fringe）实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位，各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数...

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言结构光三维测量是目前制造业中应用比较广泛的一种非接触式主动测量方法,其特点是能够精确快速地实现被测物体三维信息计算。对比双目立体视觉重建方法，结构光也是利用两个位姿的光学元件通过三角测量实现三维重建，但由于主 动投射结构光图案至被测物体，使得像素点之间的匹配更加容易和准确。本文所 述结构光...

使用Matlab工具箱（procamcalib）进行投影仪标定—超详细过程 一 、procamcalib工具箱应用场景 同于相机标定的方法和步骤，投影仪的原理通常被看作是相机成像的逆过程，网上关于相机标定和校准的教程有很多，但投影仪标定的资料一方面另一方面介绍不够详细，对新手不太友好，所以这次分享的主要目的是做成全网目前最详尽的投影仪标定工具箱使用方法说明。 procamcalib工具箱是在matlab相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox基础上进行二次开发，从而实现对投

基于多项式拟合的结构光系统标定。这名字是我自己给它取的，如果不合适的话 ，也请见谅

前奏 先解释一下相移法中相机所捕获的条纹图案的数学表达式的含义 这里需要解释的是，表示第n张相移图上（x,y）点处的灰度值，为条纹图背景值，为调制强度函数。与上图中的变量解释不一样，查看了将近十几个人的文章，对a,b的含义，每个人的解释都不一样，那到底是什么含义呢？ 可以看作是周围环境光的影响，可以看作是加性干扰项，可以看作是相机本身对图像获取的强度偏差以及物体表面的反射特性所引起的乘性...

动态目标实时三维重建-结构光方案 动态目标 三维重建 Stripe boundary codes for real-time structured-light range scanning of moving objects 我们提出了一种新的实时结构光扫描方法。在分析现有结构光技术的基本假设之后，我们基于编码投影条纹之间的边界，导出了一组新的照明模式。这些条纹边界码允许

概念 基于结构光三维重建系统模型，如下图所示： 基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，是一种主动三维测量方式。 首先，结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等，复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。结构光投射到待测物表面后被待...

一、序言 在介绍结构光编码方案之前，先介绍一下目前常见的三维测量方法，从原理上来讲分为以下几类： 大家可以看到，结构光属于主动式光学测量的一类，而常见的光学三维测量可以分为以下三类，右边是它们各自的原理图： 二、结构光分类 接下来进入主题，正式介绍结构光编码方案。结构光三维重建按照所投影的图案一般可以分为以下三类，点结构光、线结构光和面结构光，其中面结构光按照编码原理又可以基于时域编码的结构光和基于空域编码的结构光。 1、点结构光 其光源一般是激光器，测量时将光束投射到被测物表面形成光点，相机拍摄被测物

左超论文中各种标定方法一遍都分为两步，第一步参数计算，第二步重建 Triangular stereo model