13、直流电机空载磁化曲线、永磁体气隙磁通密度及换向过程解析

直流电机空载磁化曲线、永磁体气隙磁通密度及换向过程解析

1. 空载磁化曲线

1.1 基本概念

空载磁化曲线描述了在电枢电流为零时，励磁（或永磁体）磁极磁通 $\phi_{pole}$ 与磁极磁动势 $NFiF$ 之间的关系，它是电机设计中的关键目标。

1.2 磁路分析

磁通量线路径可分解为几个具有独特磁通密度/磁场值的组件，包括两个气隙、定子中的磁轭和磁极，以及转子中的两个齿和磁轭，它们各自对应不同的磁动势贡献，如 $2F_g$、$F_{ys}$、$F_{ps}$、$F_{tr}$ 和 $F_{yr}$。根据安培定律，沿着磁通线有：
$2N iF = 2F_g + F_{tr} + F_{yr} + F_{ps} + F_{ys}$

1.3 计算示例

给定气隙磁通密度 $B_{gF} = 0.5T$，堆叠长度 $L_e = 0.05 m$，转子直径 $D = 0.06 m$，极对数 $2p_1 = 2$，气隙 $g = 1.5 × 10^{-3} m$，卡特系数 $K_c = 1.2$，以及 $\tau_p/\tau = 0.7$。
- 极磁通计算 ：
极磁通 $\phi_p$ 的计算公式为 $\phi_p = \tau_p L_e B_{gF}$，其中 $\tau_p$ 是定子极靴，$\tau$ 是极距（$\tau = \pi D / 2p_1$），$L_e$ 是等效堆叠长度，$L_e = K_{fill}L$，$K_{fill} > 0.9$ 是叠片填充系数，$L$ 是测量的堆叠长度。计算可得 $(\phi_{p g})