11、电机的能量转换与类型解析

电机的能量转换与类型解析

1. 行波场电机

行波场电机是电机领域的重要类型，以直流（或永磁）转子励磁的同步电机为例。直流或永磁转子的异极性磁场，其轴线位于转子磁极的 d 轴上。只有当转子以速度 ωr 运动时，这个励磁磁场才会变成行波场。

相对于转子（忽略曲率），磁场表达式为：
[B_{r}(x)=B_{Fm}\sin(\frac{2\pi x}{\tau_{p}})]
其中，(\tau_{p}) 为极距。

相对于定子，定子坐标为 (x_s)，在恒定速度 ωr 下，有 (x = x_s - v_rt)，则磁场表达式为：
[B_{F}(x_s,t)=B_{Fm}\sin(\frac{2\pi(x_s - v_rt)}{\tau})]
这对于定子来说，是一个以转子速度 ωr 移动的行波场。

假设定子电流产生线性电流密度 (A_s(x_s,t))，则电机的转矩为：
[T_{e}(t)=\frac{D L}{2}\int_{0}^{2\tau_{1}}B_{F}(x_s,t)A_s(x_s,t)dx_s]
为了获得恒定的瞬时（理想）转矩，消除时间依赖性，(A_s(x_s,t)) 应具有以下形式：
[A_s(x_s,t)=A_{ms}\sin(\frac{2\pi(x_s - v_rt)}{\tau}+\theta_0)]
在这种条件下，转矩表达式为：
[T_{e}(t)=\frac{D L B_{Fm}A_{ms}}{4}\cos\theta_0]
这表明，在稳态下，转子气隙磁场和定子电流负载（以及定子磁动势）都以转子速度移动，以产生恒定的瞬时转矩。