esp32例子初始化流程

esp32之freertos

    既然用了操作系统，那很明显就是多线程(多任务)啦，而BLE来说，最少需要两个线程
controller层与host层两个线程处理，所以在主线程中会把这两个给初始化了。
    由于没有找到源码细节，所以这是我猜的，根据nrf52832开源的协议栈nimble猜的，
他就是这种方式处理的。

流程

app_main()中的初始化

依次初始化 外设、controller层 host层，然后设置。

void app_main(void)
{
   
      //外设
    ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_init());