Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning

最新推荐文章于 2025-12-19 00:34:52 发布
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#人工智能
这篇博客探讨了CQL(Conservative Q-Learning)算法在离线强化学习中的作用，详细阐述了其如何限制Q值估计以保持保守性，从而提高离线学习的稳定性与性能。
CQL:保守的Q学习代码
04-12
CQL 离线强化学习的保守Q学习代码（ ） 在此存储库中，我们提供了上面链接的论文中描述的CQL算法代码。 我们在两个子目录中提供代码： atari包含用于Atari实验的代码，而d4rl包含用于D4RL实验的代码。 由于D4RL中数据集的变化，我们希望新D4RL数据集的CQL性能会有所变化，因此我们将在本自述文件中的此处很快为CQL提供一个具有新性能编号的表。 我们将继续在这里更新数字。 如果您发现此存储库对您的研究有用，请引用： @article{kumar2020conservative, author = {Aviral Kumar and Aurick Zhou and George Tucker and Sergey Levine}, title = {Conservative Q-Learning for Offline Reinf
Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning论文解读CQL
nuojiacoming的博客
11-28 1896
Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning论文解读 CQL
论文阅读--Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
hzlalb的博客
04-09 1910
在强化学习( RL )中有效地利用以前收集的大量数据集是大规模实际应用的关键挑战。离线RL算法承诺从先前收集的静态数据集中学习有效的策略，而无需进一步的交互。然而，在实际应用中，离线RL是一个主要的挑战，标准的离线RL方法可能会由于数据集和学习到的策略之间的分布偏移而导致的过高估计，特别是在复杂和多模态数据分布上的训练时。在本文中，我们提出了保守Q学习( CQL )，旨在通过学习一个保守的Q函数来解决这些限制，使得一个策略在这个Q函数下的期望值低于其真实值。
论文速览【Offline RL】—— 【CQL】Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
佚失的诗篇
07-08 2385
标题：Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning； 发表：NIPS 2020； 领域：离线强化学习（offline/batch RL）—— RL-Based
（CQL）Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
yxh的博客
12-24 1989
Abstract \qquad 在大规模、现实世界应用中，强化学习如何有效利用庞大的、历史收集的 datasets 是一个关键挑战。Offline  RLOffline\; RLOfflineRL 算法旨在利用 previously−collectedpreviously-collectedpreviously−collected、static  datasets  without  further  interactionstatic \; datasets\; without \; further \;
离线强化学习(Offline RL)系列3: (算法篇) IQL(Implicit Q-learning)算法详解与实现
深度强化学习(DeepRL)探索博客
04-12 8041
本文提出的 IQL(Implicit Q-learning) 直接没有去学习OOD之外的动作，而是用已知的state-action进行学习，通过使用SARSA style的方式重构策略和值函数（引入Expectile Regression） $L$ ，在策略的抽取方面采用了AWR(Advantage Weighted Regression)方式抽取，直接确定 $Q$ 值如何随着不同的动作而变化，并借助随机动态对未来结果进行平均，而不是确定 $Q$ 值如何随着不同的未来结果而变化.结果表明
Conservative Q-Learning（CQL）证明解析
qq_35975855的博客
01-08 1878
CQL的第一个Q​k1←argQmin​αEs∼Da∼μa∣s​Qsa)]21​Esa∼D​Qsa−BπQ​ksa2其中B就是贝尔曼迭代算子，就是常见的那个贝尔曼迭代公式，D就是数据集，表示估计（由数据集估计），π表示当前在训练的策略，μ的s分布和数据集的策略πβ​一致，也就是说μsadπβ​sμa∣s。
离线强化学习——CQL（Conservative Q-Learning）算法
Rhett_Butler0922的博客
04-25 1481
强化学习（RL）是一种机器学习范式，旨在让**智能体（Agent）通过与环境（Environment）**交互，学习如何采取行动以最大化长期累积奖励（Reward）。试错学习：智能体通过尝试不同行动，观察结果，逐步优化策略。延迟奖励：奖励可能不是立即获得，而是基于长期表现。动态交互：智能体与环境持续交互，行动会影响环境状态。例如，训练一个智能体玩电子游戏（如Atari），智能体观察游戏屏幕（状态），选择动作（如“左移”或“跳跃”），环境返回新屏幕和奖励（如得分）。
Conservative Q-Learning(CQL)保守Q学习(一)-CQL1(下界Q值估计)
lvoutongyi的博客
03-25 2513
本文介绍非常有用的C-Q Learning算法，有助于解决Q值低估的问题，本文讲介绍2020年NIPS上的文章 是一篇兼具理论和实际应用的好文章。由于CQL原文内容符号比较混乱，并且在公式推导和符号定义上存在一些小错误。笔者进行了仔细阅读和分析，在此做出一些自己语言的总结理解和重述，给予和笔者一样的读者和研究者进行参考和帮助，希望可以和大家一起讨论和学习。、
离线强化学习系列3(算法篇): 值函数约束-CQL算法详解与实现
weixin_43788106的博客
04-10 1879
[更新记录] 论文信息：Conservative Q-Learning for Offline Reinforcement Learning] [Code] 本文由UC Berkeley的Sergey Levine团队(一作是Aviral Kumar)于2020年提出，并发表在NIPS2020会议上。论文的主要思想是在QQQ值基础上增加一个regularizer，学习一个保守的Q函数，作者从理论上证明了CQL可以产生一个当前策略的真实值下界，并且是可以进行策略评估和策略提升的过程。从代码的角度上来说，本文.
Conservative Q-Learning(CQL)保守Q学习(二)-CQL2(下界V值估计),CQL(R)与CQL(H)
lvoutongyi的博客
03-26 1911
本文内容为《Conservative Q-Learning(CQL)保守Q学习(一)-CQL1(下界Q值估计)》的续写，限于篇幅，笔者无法将他们写在一起，必须分开来写，请各位读者见谅，本文将介绍CQL2的算法及其变种算法，并给出理论证明。
RLlib四：Algorithms 强化学习典型算法总结
Kiek17的博客
11-14 1761
现有的基本强化学习方法总结，RLlib包含的RL算法总结，包括PPO,DQN等，包括多智能体RL算法简介
CQL：让价值函数学会“悲观主义” (Conservative Q-Learning)
最新发布
rmysjm的博客
12-19 1206
摘要： Offline RL 中，CQL 算法通过直接修改 Q 函数更新方式解决传统 Q-Learning 的过度乐观问题。其核心是在损失函数中加入惩罚项，强制对未见动作保持悲观：①压制策略生成动作的 Q 值，②提升数据集动作的 Q 值，③保留标准 TD 误差。这种"造碗"机制使策略自然收敛到数据覆盖区域。CQL 实现仅需在 SAC/DQN 基础上修改几行代码，无需复杂生成模型，在 D4RL 等复杂任务中表现优异，但对惩罚系数 α 敏感。其哲学是"宁可保守，绝不犯错"
NeurIPS 2020 所有RL papers全扫荡
夕小瑶科技说
11-16 2379
文 | 微尘-黄含驰源 | 知乎论文列表1.《Breaking the Sample Size Barrier in Model-Based Reinforcement Learning...
r语言改变数据框列名_数据决定离线强化学习将如何改变我们的语言习惯
weixin_26729841的博客
10-13 1068
r语言改变数据框列名重点(Top highlight)A ride sharing company collects a dataset of pricing and discount decisions with corresponding changes in customer and driver behavior, in order to optimize a dynamic pricin...
离线强化学习(Offline RL)系列7: (状态处理)Koopman-Q学习：通过动力学对称性的状态空间数据增强方法
深度强化学习(DeepRL)探索博客
08-29 2370
当前的Offline RL算法过度拟合训练数据集，因此在部署到环境后，遇到分布的外泛化就表现不佳。目前解决OOD算法的方法也挺多。而本文作者通过学习 **Koopman潜在表示(Koopman latent representation)** 来解决这些限制，它是一种**model-free**方法,通过使用环境动态的对称性来Guide数据增强策略。然后用于在训练期间扩展原本静态的离线数据集；这构成了一个新颖的**数据增强框架** ，结果表明在几个基准离线强化学习任务和数据集（包括 D4RL、Metawor
强化学习离线强化学习CQL模型详解
sjtu_wyy的博客
04-07 2242
离线强化学习在一次性收集的静态数据集上学习最优策略，容易受到分布偏移和Q值overestimation问题。保守Q Learning CQL算法通过估计Q值的期望下界在离线RL中实现了保守且鲁棒的Q值估计，缓解了分布偏移和Q值overestimation问题。本文详细介绍了CQL的原理和损失函数推导，同时给出了torch代码
24/8/17算法笔记 CQL算法离线学习
yyyy2711的博客
08-17 1047
离线学习：不需要更新数据 CQL（Conservative Q-Learning）算法是一种用于离线强化学习的方法，它通过学习一个保守的Q函数来解决标准离线RL方法可能由于数据集和学习到的策略之间的分布偏移而导致的过高估计问题 。CQL算法的核心思想是在Q值的基础上增加一个正则化项（regularizer），从而得到真实动作值函数的下界估计。这种方法在理论上被证明可以产生当前策略的真实值下界，并且可以进行策略评估和策略提升的过程 。 CQL算法通过修改值函数的备份方式，添加正则化项来实现保守性。在优化过
强化学习（ICML2022）
小蚂蚁与大象
08-31 1851
它们是互补的，可以为强化学习获得更多信息的反馈:(1)提供更容易的子任务的密集奖励，而(2)修改子任务的环境，使其更具挑战性和多样性。子任务树为每个策略提供了一个易于实现的课程:其自上而下的构建逐渐增加规划器需要生成的子任务，而环境和强化学习之间的对抗性训练遵循自下而上的遍历，从更容易的子任务的密集序列开始，允许更频繁的环境变化。虽然已经对基于模型的算法的悲观变体(例如，具有下界的值迭代)进行了理论上的研究，但它们的无模型变体——不需要显式的模型估计——还没有得到充分的研究，特别是在样本效率方面。...
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