Android Usb设备插上后授权弹窗问题的解决(不弹窗usb授权)

在进行usb设备通信时候，通常需要对usb设备授权，会弹出系统申请权限框，这样显得特别麻烦，如下图：

今天研究了一下，解决了这个问题

1.AndroidManifest.xml中的配置

<activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />