MFC中经常出错的地方

本文详细解析了MFC中的三个核心函数AfxGetApp、AfxGetThread和AfxGetMainWnd的功能及调用行为。根据不同的调用场景,这些函数会返回不同对象的指针。了解它们的工作原理对于正确使用MFC至关重要。
1.AfxGetApp 
功能:获得theApp对象的指针


当且仅当在使用共享MFC DLL的规则DLL和带静态链接MFC的规则DLL(只有这两个类型的DLL中才包含theApp对象)的DllMain函数调用栈中调用AfxGetApp时,AfxGetApp返回的才是动态链接库中的theApp对象指针,其他所有情况AfxGetApp返回的都是主程序中的theApp对象指针。当然,如果主程序不是MFC可执行程序,它就不包含theApp,那么AfxGetApp理所当然返回NULL。(已验证)






2.AfxGetThread
功能:获得代表当前线程的CWinThread对象指针


首先有一点可以得到保证,如果返回的CWinThread对象指针不为空,则对象中包含的线程ID肯定是当前线程ID。


当在使用共享MFC DLL的规则DLL和带静态链接MFC的规则DLL(只有这两个类型的DLL中才包含theApp对象)的DllMain函数调用栈中调用AfxGetThread时,AfxGetThread返回的是动态链接库中的theApp对象指针。


当在用CWinThread对象创建的线程(即AfxBeginThread)函数调用栈中调用AfxGetThread时,AfxGetThread返回的是创建线程的那个CWinThread对象指针。


当在非CWinThread线程函数调用栈中调用AfxGetThread时,AfxGetThread返回NULL。


注意,第1种情况的优先级最高,也就是说,只要满足第1种情况的条件,虽然线程不是用CWinThread创建的,AfxGetThread返回值仍然不是NULL。(通过在Win32应用程序中调用MFC规则DLL就可以验证)




3.AfxGetMainWnd
功能:获得主窗口对象指针


_AFXWIN_INLINE CWnd* AFXAPI AfxGetMainWnd()
{ CWinThread* pThread = AfxGetThread();
return pThread != NULL ? pThread->GetMainWnd() : NULL; }


CWnd* CWinThread::GetMainWnd()
{
if (m_pActiveWnd != NULL)
return m_pActiveWnd;    // probably in-place active


// when not inplace active, just return main window
if (m_pMainWnd != NULL)
return m_pMainWnd;


return CWnd::GetActiveWindow();
}


通过代码可以看出,AfxGetMainWnd依赖于AfxGetThread,但是注意,当AfxGetThread不为NULL时,虽然当前线程中没有窗口,但是GetMainWnd有可能获得其他线程中的主窗口。






总结:
通过上面的分析可以看出,这几个函数的关系是非常微妙的,在不同的情况下会有不同的结果,有可能AfxGetApp和AfxGetThread获取的是同一个对象,有可能不是,AfxGetMainWnd有时可以获得主窗口句柄,有时又获取不到。我们在使用这几个函数时要特别小心。





内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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