linux内核源码启动流程一

linux内核本身被链接在虚拟地址处，因此kernel希望尽快建立页表并且启动MMU进入虚拟地址工作状态，但是kernel本身工作起来后页表体系是非常复杂的，建立起来也不是那么容易的。因此kernel想了一个好办法，就是：建立页表分两步走。第一步，kernel先建立一个段式页表（和uboot之前建立的页表一样，页表以1MB为单位来区分的），这里的函数就是建立段式页表。段式页表本身比较好建立（段式页表1MB一个映射，4GB的空间需要4096个页表项，每个页表项4字节，因此一共需要16KB内存来做页表），坏处是比较粗不能精细管理内存；第二步，再去建立一个细页表（以4KB为单位），然后启动新的细页表，废除第一步建立的段式映射页表。（Linux内核分段分页进行内存管理）

在内核启动的早期，建立的段式页表，并在内核启动的前期使用；在内核启动的后期，就会再次建立细页表并启用。等内核启动工作起来之后就只有细页表了。

                                                       start_kernel函数前执行流程图

第91行：初始化栈基指针fp

第92~94：清空bss段数据

第96行：重新设置寄存器值

R4=processor_id（cpu处理器ID地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

R5=__machine_arch_type（machine id地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

R6=__atags_pointer（dtb指针的地址，其变量定义在arch/arm/kernel/setup.c中）

R7=cr_alignment（cp15的c1寄存器的值的地址，也就是mmu控制寄存器的值，其变量定义在arch/arm/kernel/entry-armv.S中）

sp=init_thread_union + THREAD_START_SP（init_thread_union可在System.map中获取，笔者的是0x809e6000，这样一来相当于SP的初值是0x809e6000 + 0x2000 - 8）

第97~98行：thumb指令的实现，意义同第86行，同时只有一处生效

第99行：把cpu处理器id(r9)放到processor_id变量中

第100行：把mechine id(r1)存放到__machine_arch_type变量中

第101行：把dtb的地址指针(r2)存放到__atags_pointer变量中（此地址为物理地址，使用需转换）

第102~103行：把cp15的c1的寄存器的值(r0)存放到cr_alignment变量中

第104行：跳转到start_kernel开始启动内核

注：系统一复位就处于SVC模式。CPSR当前程序状态寄存器来切换ARM模式。ARM有9种模式：

User：用户模式，非特权模式，大部分程序运行的时候就处于此模式

FIQ：快速中断模式，进入 FIQ 中断异常

IRQ：一般中断模式，进入 IRQ 中断异常

Supevisor(SVC)：超级管理员模式，复位或者一个 Supervisor 指令调用

Monitor(MON)：监听模式，用户安全扩展模式

Abort(ABT)：数据访问中止模式，用户虚拟存储及存储保护

Hyp(HYP)：用于虚拟化扩展

Undef(UND)：未定义的指令终止模式

System(SYS)：系统模式，用于运行特权级的操作系统任务