本文深入探讨了5G NR中PUSCH的动态调度时域资源分配，包括DCI 0_0/0_1/0_2的使用，如何根据DCI获取PUSCH的时频资源，以及R16相对于R15的改进，如更细粒度的时域资源分配和PUSCH-TimeDomainResourceAllocationList-r16的引入，旨在提高上行链路的调度灵活性和效率。
上篇谈了configured grant传输，现在看动态调度，上行主要有DCI 0_0/0_1/0_2 等，从PDCCH 收到上行DCI之后就要去PUSCH对应的时频资源上发送data。UE主要从DCI获知PUSCH时频资源位置，以及获得PUSCH调制方式，比如MCS（Modulation and Coding Scheme）和RV（Redundancy Version）等。
同PDSCH，NR调度PUSCH资源在时域上可以达到到symbol级别的分配，每次调度的资源都可以动态变化。
下面具体来看下。
和PDSCH 相同，PUSCH 的时域调度由DCI field time domain resource assignment 根据TimeDomainAllocationList确定 K2(时隙偏移) S(起始符号)和L(符号长度)等值，即可确定时域资源，K2代表UL DCI 的时隙和调度PUSCH 时隙的偏移间隔。
通常UE要先获得TimeDomainAllocationList才能根据DCI找到对应的K2、S和L，而TimeDomainAllocationList主要通过pusch-ConfigCommon 和pusch-Config获得，如果两者都包含，那要优先用pusch-Config中的list。
相比于R15，R16时域资源分配方式分的更加详细，根据DCI 0_0(Table 6.1.2.1.1-1)/0_1(Table 6.1.2.1.1-1A)/0_2(Table 6.1.2.1.1-1B)和应用场景的不同，分别定义了对应的时域资源分配规则。
在初始接入场景只有DCI 0_0 就需要根据3
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