用docker创建ubuntu VNC桌面

docker-ubuntu-vnc-desktop

from：http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/GUI

1.image 地址

docker run -it --rm -p 6080:80 dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc

也可以自己按需求修改dockfile，然后编译生成本地image：
sudo docker build -t name:v2 -f Dockerfile .
sudo nvidia-docker run -it --rm -p 6080:80 -p 30002:5900 name:v2

3.浏览器访问

 通过http://127.0.0.1:6080/访问桌面

4.通过vncviewer访问

 运行docker image： 

docker run -it --rm -p 6080:80 -p 5900:5900 dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc

打开VNC客户端，输入IP地址，设置端口为5900即可接入。或者用Linux vncviewer来访问：vncviewer 52.9.218.224:5900. 5900：5900意思是将主机的5900端口映射到container的5900端口。如果需要为接入配置密码，则通过设置VNC_PASSWORD来实现，运行image：

docker run -it --rm -p 6080:80 -p 5900:5900 -e VNC_PASSWORD=mypassword dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc