双向升压和降压的DC-DC转换器设计

我设计了一个可以双向升压和降压的DC-DC转换器，输入端电压0-700V，输出端电压是0-1200V，输入输出方向可以手动选择，功率500Kw,拓扑为双向DC-DC变换电路，正向能够将输入电压由700V通过升降压控制输出0-1200V；反向工作时，通过降压或者升压控制实现由输出端700V控制输入端为0-1200V；采用两级电路，前级为全桥Buck-boost电路，有两个IGBT模块，后级为三电平变换电路，有4个IGBT驱动模块；前级为pwm1,后级为pwm2和pwm3，控制周期为1ms。          

首先，转换器需要能够手动选择输入输出方向，正向和反向工作，且前级和后级有不同的拓扑结构。前级是全桥Buck-Boost，使用两个IGBT模块，后级是三电平，有四个IGBT驱动模块。控制周期为1ms。

如何将之前的单方向Boost代码扩展为双向。可能需要引入模式枚举，区分正向和反向操作。每个模式下的控制逻辑不同，前级和后级的工作方式也需要调整。例如，正向时前级作为Boost，后级作为三电平Buck；反向时前级作为Buck，后级作为三电平Boost。

还需要处理PWM信号的生成，特别是前级全桥和后级三电平的驱动信号。全桥需要互补PWM，而三电平可能需要更复杂的相位控制。此外，保护机制需要加强，包括过压、过流、过热和短路保护，尤其是高功率下的安全性。

前级PWM1和后级PWM2、PWM3，需要明确各个PWM通道对应的IGBT驱动。前级全桥有两个IGBT模块，可能需要两对互补的PWM信号。后级三电平有四个IGBT，可能需要四路PWM，但根据常见三电平拓扑，可能使用两对互补信号加上中点控制。

在代码结