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OpenCV - 学习笔记系列博文

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转载自： OpenCV学习笔记大集锦 – 视觉机器人 http://www.cvrobot.net/collect-opencv-resource-learn-study-note-chinese/ 整理了我所了解的有关OpenCV的学习笔记、原理分析、使用例程等相关的博文。排序不分先后，随机整理的。如果有好的资源，也欢迎介绍和分享。 1：OpenCV学习笔记

我的openwrt开发相关文章https://blog.csdn.net/xushx_bigbear/article/details/47746241 2015年08月18日 08:27:17xushx_bigbear阅读数：6031 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。文章转载只能用于非商业性质，且不能带有虚拟货币、积分等附加条件；转载必须注明出处。 https://...

STC32G系列32位8051单片机解密与应用摘要 该系列芯片（含STC32G12K128/64等型号）兼容传统8051指令，性能提升70倍，集成USB/CAN/ADC等外设，兼具高性能与低成本优势。典型解密服务包括固件提取、反汇编逆向工程及IC型号识别。应用领域覆盖： 工业控制（CAN总线通信） 智能仪表（12位ADC+DMA） 消费电子（低功耗设计） 电机驱动（高级PWM） 物联网（多接口支持） 解密后可实现程序提取、逆向分析及型号验证，适用于二次开发与系统维护。（98字）

厂商狂吹 AI PC 的 NPU 算力与 TOPS 跑分，但对多数程序员而言，日常用 Claude Code、Cursor 等云端 AI 编程，本地算力完全派不上用场。本文拆解骁龙 X2 Elite 与英特尔 Panther Lake 参数陷阱，给出程序员专属购机判断标准，别为用不到的 AI 溢价买单。

随着关键信息基础设施供应链安全审查的全面深化，国产化工控机已从 "政策强制替代" 转向 "技术价值驱动" 的新阶段。数据表明，2026 年中国工业控制计算机市场规模预计达到 896 亿元，同比增长 37.2%，其中国产化市场份额将提升至 68.5%，较 2025 年同期增长 11.3 个百分点。在电力电网、轨道交通、能源化工等核心领域，飞腾和龙芯平台的信创工控机已实现批量落地，成为替代进口方案的首选。本文将从技术路线、性能指标、场景适配三个维度，为企业提供 2026 年国产 AI 工控机的完整选型指南。

华普微携Sub-1GHz芯片、数字传感器、BLE模块及Matter方案亮相2026慕尼黑上海电子展，展示物联网技术创新成果。

BMS_AnalysisTask 是整套 BMS 的算法核心，承接监控任务的原始数据，完成参数运算、温度补偿、SOC 与容量计算。

进入工作空间创建包，需要注意的是，加入geometry_msgs，因为twist是这个包里的。节点名：cmd_vel_serial_node.cpp。包名：stm32_serial_bridge。进入包的源码文件夹创建节点。串口通信节点具体代码。

本文分享了STM32 SPI驱动开发经验，重点对比了软件模拟SPI和硬件SPI的实现方法。作者通过一个工业传感器采集板的实际案例（STM32F407与ADS1256通信问题）引出主题，指出硬件SPI的NSS引脚时序问题导致通信失败，而软件模拟SPI成功解决。文章详细讲解了软件模拟SPI的实现要点，包括GPIO位操作、精确时序控制和不同SPI模式适配，并提供了完整代码示例。硬件SPI部分则强调寄存器级配置的重要性，指出HAL库的潜在陷阱，特别是NSS引脚管理问题。最后总结了两种方法的适用场景：软件模拟适合引脚

随后，论坛进入高端圆桌研讨环节，本次圆桌论坛由王杨教授主持，成都信息工程大学吴锡副校长与周世杰、钟勇、李天瑞、吴亚东、金澎等5位教授专家团队齐聚一堂，围绕“大模型赋能高校计算机人才培养、学科高质量发展、产教深度融合、创新型数字人才培育”等核心议题展开深度研讨。本次论坛以“计算机学科与专业建设：新时代·新视角·新范式”为主题，汇聚省内各大高校计算机、软件学院知名专家、院长及行业领军学者，聚焦大模型背景下人才培养新机遇、新挑战，共话学科建设新思路、产教融合新路径，凝聚四川数字人才培育发展共识。

阿姆智创ARM-3568A开发板方案，凭借成熟的硬件架构、丰富的工业接口、轻量化AI算力与工业级防护能力，深度适配SMT产线流程管控与协作机械臂智能作业场景。

本文介绍了4-20mA工业采样电路的设计要点，重点分析了单运放差分放大电路和Sallen-Key二阶有源滤波器在抑制长线传输干扰中的关键作用。差分放大电路采用增益为1的设计实现阻抗匹配和共模抑制，并通过电平抬升适配单电源ADC；Sallen-Key滤波器则以-40dB/十倍频的陡峭滚降特性有效滤除50Hz工频干扰。文章对比了不同方案的优劣，提供了工程实践中的避坑指南，强调硬件滤波在抗干扰中的不可替代性，为工业数据采集系统设计提供了实用参考方案。

Arm RAS（Reliability, Availability, and Serviceability）是一套面向服务器、车规、工业等高可靠场景的标准化硬件可靠性架构，为全 SoC 的硬件故障检测、上报、处置、诊断定义了统一的软硬件接口与行为规范，核心目标是从硬件架构层面保障系统的可靠性、服务连续性与可维护性。

本文介绍了基于STC32G单片机的LCD1602电子钟设计。LCD1602是一种16x2字符型液晶显示器，通过8位数据总线与单片机连接。文章详细分析了延时子程序的指令周期计算，在24MHz系统时钟下精确计算了250ms延时的6,000,765个时钟周期。针对内部时钟误差，提出了两种补偿方案：调整主循环参数或修改延时子程序核心参数。完整代码实现了时间显示功能，包括LCD初始化、字符显示、时间累加等模块，通过软件延时替代硬件定时器，展示了汇编语言在嵌入式系统中的高效应用。

Rust + ESP32-S3 入门教程：Hello World 摘要 本教程介绍了如何在ESP32-S3开发板上使用Rust语言实现简单的"Hello World"程序。主要内容包括： 项目简介 - 通过38行代码实现每500ms打印一次计数信息 硬件准备 - 使用ESP32-S3R8N8开发板，具备双核240MHz CPU、8MB Flash/PSRAM 环境搭建 - 安装Rust工具链、ESP32专用编译器和烧录工具 代码解析 - 关键点： #![no_std]和#![no_main]嵌入式必需声明

本文介绍了在阿里云IoT平台上实现物模型数据通信的两种方案。方案1使用自定义Topic（如/k1morxU8ru9/LIGHT1/user/tempReport），设备直接发布数据，App订阅解析，适合快速开发但缺乏规范；方案2采用标准物模型Topic（如/sys/.../property/post），设备按标准格式上报，数据自动同步到物模型，App可通过订阅响应Topic或调用API获取数据，适合长期项目。文章详细演示了物模型配置、数据上报流程，以及通过"云产品流转"功能实现消息中转，

ESP32 本身没有屏幕和键盘，用户没法直接告诉它"连哪个 Wi-Fi"。配网模式说明AP 模式ESP32 自己变成一个 Wi-Fi 热点，手机连上去STA 模式ESP32 作为客户端，连接到你家的路由器AP+STA 共存AP 热点给手机提供配网页面STA 连接到路由器获取互联网访问。