使用usb/ip把电脑主机的usb设备共享给树莓派

最近项目中采用的分布式视频控制系统，视频采用的是rtsp协议，分布式坐席（kvm）功能将输出节点的鼠标键盘的控制信号发送的输入节点的pc主机上，进行远程控制，实现网络kvm的功能。具体实现原理应该就是usb over ip方式，但怎么实现一直没有理解。今天找到一个开源软件usb/ip，基本原理、功能有点类似。
下面是使用电脑主机的usb无线鼠标远程控制树莓派的桌面,效果还不错（局域网）,鼠标基本上感觉不到延时！
一、电脑主机作为服务器：
(1)安装usbip软件

  sudo apt-get install usbip

(2)安装3个模块

sudo modprobe  usbip-core  usbip-host  usbip-vudc
查看：lsmod | grep usbip
也可添加到：/etc/modules 每次开机自启

(3)查看电脑主机上的usb设备

usbip list -l
 - busid 1-4 (046d:c52b)
   Logitech, Inc. : Unifying Receiver (046d:c52b)

 - busid 1-6 (5986</