【车载以太网】【SOME/IP】（四）解读SOME/IP通信协议

前言：

全面解读SOMEIP通信规范，涉及报文格式，字节定义，调用过程，错误处理等

正文：

一、协议规范

SOME/IP是基于网络的提供面向服务的通信；服务 是有零个或多个事件、方法、域组成；

• 事件: 提供周期性发送的数据，或在提供者到订阅服务器的更改时发送的数据。
• 方法: 为订阅者提供了在提供程序端执行远程过程调用的可能性
• 字段: 是下列三个中的一个或多个的组合

         --- notifier:它将数据从提供者发送到订阅者

         --- getter:订阅者可以调用它来显式地查询提供程序的值

         --- setter:订阅方想要更改提供程序端的值时

二、SOME/IP 报文格式