极简版获取用户微信openId,spring boot引入weixin-java-mp获取openId,微信授权使用openId

获取用户微信openId,使用weixin-java-mp三方依赖,非常简单就能获取到用户的openId,几十行代码就能搞定。

一、新建项目,引入依赖,编写代码

如果用spring-boot3.x则jdk最低需要用17,我jdk用的1.8,spring-boot版本用的2.7.18,根据情况修改一下pom文件,另外还引入了三方微信开发包 weixin-java-mp:

添加两个接口,用于发起请求和接收微信回调:

@Slf4j
@RestController
public class WeChatController {

    protected WxMpDefaultConfigImpl config;
    protected WxMpService wxMpService;

    /**
     * 初始化微信接口参数(生产环境须做成配置)
     */
    public void init() {
        config = new WxMpDefaultConfigImpl();
        // 设置微信公众号的appid
        config.setAppId("wxc5c79016df49fa2e");
        // 设置微信公众号的app corpSecret
        config.setSecret("e6a34cd4f221f65fbe23b788d5b709ee");

        wxMpService = new WxMpServiceImpl();
        wxMpService.setWxMpConfigStorage(config);
    }

    @GetMapping("/authorize")
    public void authorize(HttpServletResponse response) throws IOException {
        init();
        String url = "http://wxtest.macs.vip/userInfo";
        String redirectUrl = wxMpService.getOAuth2Service().buildAuthorizationUrl(url, WxConsts.OAuth2Scope.SNSAPI_USERINFO, null);
        log.info("【微信网页授权】获取code,redirectURL={}", redirectUrl);
        response.sendRedirect(redirectUrl);
    }

    @GetMapping("/userInfo")
    public String userInfo(@RequestParam("code") String code) throws Exception {
        log.info("【微信网页授权】code={}", code);
        WxOAuth2AccessToken token = wxMpService.getOAuth2Service().getAccessToken(code);
        String openId = token.getOpenId();
        log.info("【微信网页授权】openId={}", openId);

        WxOAuth2UserInfo wxMpUser = wxMpService.getOAuth2Service().getUserInfo(token, null);
        log.info("【微信网页授权】wxMpUser={}", wxMpUser);

        return "openId:" + openId;
    }
}

二、申请微信公众平台测试号

如果已有公众号,则使用自己的号即可。

微信公众平台测试号申请地址:https://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sandbox?t=sandbox/login

打开后点“登录”,用微信扫码即可。

登录后即出现appID和appsecret,填入代码相应位置:

页面往下,用自己的微信扫你的测试号二维码,添加你自己为测试用户:

页面再往下,有个“网页授权获取用户基本信息”,点“修改”,将回调页面域名改为你服务的域名:

注意改为你自己的域名!!

我这是在内网调试,做了内网穿透,直接在本机边开发边调试,有需要看这里:https://www.macs.vip/archives/679

三、测试功能

启动服务,使用微信访问第一个发起请求的地址,即:http://wxtest.macs.vip/authorize

以上配置都正确的情况下,即得到结果,取得用户的openId及用户基本信息:

说明:

因为没有页面,可以将发起请求的地址,发送到文件传输助手中,点击打开:

参考:https://www.macs.vip/archives/697

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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