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开发环境

开发语言:Java

框架:springboot

技术:springboot+vue

JDK版本:JDK1.8

服务器:tomcat7

数据库:mysql 5.7或8.0

数据库工具:Navicat11

开发软件:eclipse/myeclipse/idea

Maven包:Maven3.3.9

浏览器:建议谷歌浏览器或edge

功能模块

系统界面

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源码分享和部署

基于STM32平衡小车设计 随着智能硬件的发展,基于STM32的两轮智能平衡车作为一种新型的智能移动工具,具备较高的应用价值。本文旨在设计并实现一款基于STM32微控制器的智能平衡车系统,提升其稳定性和操控性,探索如何通过传感器数据和控制算法实现精确平衡控制。 本设计基于STM32微控制器,选择了STM32F103系列作为核心控制器,具有足够的处理能力和丰富的外设接口。系统通过MPU6050传感器获取三轴加速度和三轴陀螺仪数据,实现实时姿态检测。电机驱动部分采用合适的驱动模块,能够控制两个直流电机,并支持PWM调速。设计中还包括OL 阅读详情

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