手把手教你学Simulink——智能底盘域控（CDC + EPS + IBC）集成仿真

最新推荐文章于 2026-08-22 23:35:08 发布
原创 最新推荐文章于 2026-08-22 23:35:08 发布 · 29 阅读 · 0 GEO检测
标签
#matlab #simulink
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
QuickFix Java 讲解（五）消息的收发与查看
11-05 2223
本系列力求手把手教你怎样利用QuickFix Java 搭建自己的 FIX 协议收发平台，以及其中的注意事项。 所有源码的地址（免费）： https://github.com/zongzhec/QuickFixPractise 这节我们讨论将Acceptor和Initiator启动以后，收到的消息极其查看方式。 6. 收发双方的通信 6.1. 启动后的通信和登录 为方便起见，这里我们使用统一的源码：https://github.com/zongzhec/QuickFixPractise ..
图像处理 ｜ 一种融合SIFT改进、哈希降维、DAISY稠密化与亚像素精化的高精度稠密图像特征提取与匹配算法框架（附源码）
最新发布
尘世冰封的专栏
08-22 13
本文设计的算法融合了稀疏与稠密两种匹配范式的优势：通过改进的SIFT提取高质量稀疏特征点，利用哈希编码和GMS实现高效精准的粗精两级匹配，再借助DAISY描述子将匹配扩展至逐像素级别，最后通过亚像素拟合获得高精度定位。整个框架基于MATLAB平台，提供了完整的模块化实现思路，用户可根据实际需求灵活调整各模块的参数与策略。以下提供一个可直接运行的完整 MATLAB 代码，实现高精度稠密图像特征提取与匹配算法。
基于Simulink的智能底盘域控（CDC+EPS+IBC）集成
xiaoheshang_123的博客
07-13 208
本文介绍了一个基于Simulink的智能底盘域控系统集成模型，主要包含底盘域控制器（CDC）、电动助力转向（EPS）、集成制动控制（IBC）和简化自行车模型四个子系统。模型通过MATLAB脚本初始化参数，采用总线信号传递四轮扭矩数据。 在CDC子系统中实现驱动扭矩分配、横摆力矩控制和主动转向功能；EPS子系统完成转向角度跟踪和路感反馈；IBC子系统处理制动扭矩分配和ABS简化逻辑；车辆模型采用简化自行车动力学方程。 建议运行时可观测车速、横摆角速度、转向角等关键信号，验证差动扭矩、主动转向和ABS功能。该模
Ventoy 是一个开源工具，用于为 ISO/WIM/IMG/VHD（x）/EFI 文件创建可启动的 U 盘
Ventoy 是一个开源工具，用于为 ISO/WIM/IMG/VHD（x）/EFI 文件创建可启动的 U 盘。使用 ventoy，你不需要一遍又一遍地格式化磁盘，你只需要将镜像文件复制到 U 盘并启动即可。 你可以一次复制多个镜像文件，ventoy 会给你一个启动菜单来选择它们。您还可以浏览本地磁盘中的 ISO/WIM/IMG/VHD（x）/EFI 文件并启动它们。x86 传统 BIOS、IA32 UEFI、x86_64 UEFI、ARM64 UEFI 和 MIPS64EL UEFI 以相同的方式支持。MBR 和 GPT 分区样式都以相同的方式支持。支持大多数类型的操作系统（Windows/WinPE/Linux/Unix/ChromeOS/Vmware/Xen...）测试了 940+ 个 ISO 文件（列表）。支持 90%+ distrowatch.com 发行版（详细信息）。
MATLAB绘制带置信区间的折线散点图（科研绘图模板）
2401_87155636的博客
08-22 138
同时绘制原始散点、拟合曲线、置信区间半透明填充区域，适配期刊论文格式。
【MATLAB例程，车联网10】CAV混合交通，平均速度、拥堵波与通行效率对渗透率影响分析。附代码下单链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-18 175
本文研究了网联自动驾驶车辆(CAV)渗透率对混合交通流的影响。通过MATLAB仿真分析了不同CAV比例下交通流平均速度、拥堵波传播和车头时距等指标的变化规律。结果显示，随着CAV渗透率从0%提高到60%，平均速度从约7.2m/s增至8.6m/s，拥堵比例从0.38降至0.21；当CAV达100%时，平均速度进一步提升至9.8m/s，拥堵比例降至0.08。仿真通过环形道路/瓶颈扰动场景，直观展示了CAV比例提升对缓解交通拥堵、改善通行效率的积极作用，为智能网联交通系统优化提供了参考依据。
【雷达信号处理】5 个阵元追平 16 个阵元：稀疏阵列 STAP 的实测报告【附python+matlab代码】
m0_54016576的博客
08-17 278
摘要： 稀疏阵列STAP实测研究表明，通过优化阵列布局与检测算法，可大幅减少阵元数量而不显著牺牲性能。实验数据显示，5个物理阵元的随机MIMO阵列（虚拟9阵元）在杂波抑制能力上可媲美16阵元的均匀线阵（ULA），但旁瓣会抬升。针对旁瓣干扰，多分支匹配追踪（MBMP）算法通过迭代消除目标旁瓣，在近距目标场景下（间隔1个多普勒单元）检测概率从0.11提升至0.99。此外，局部网格细化策略将目标估计精度提高4.3倍。硬件上，相位噪声需控制在30 mrad（RMS）以内以保证对消深度。开源代码复现证实，稀疏阵列结合
【MATLAB例程，车联网12】基于模型预测控制（MPC）的网联车辆交叉口生态驾驶动态优化仿真分析。附完整代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-19 454
本文介绍了一种基于MPC的网联车辆交叉口生态驾驶控制方法。通过构建滚动时域最优控制问题，利用信号灯相位与剩余时间信息进行在线优化，实现了通行效率、能量消耗与停车次数的多目标协同优化。仿真结果表明，相比常规驾驶策略，MPC生态驾驶策略可使能耗指标降低约8.7%，同时减少停车次数并保持相近的通过时间。程序提供了速度规划、位置轨迹、加速度控制等关键指标的对比分析，验证了MPC方法在交叉口生态驾驶控制中的有效性。该MATLAB代码包含完整实现，可直接运行并复现文中所有图表结果。
【MATLAB例程，车联网8】MPC网联车辆节能跟驰控制：速度跟踪、间距约束与能耗优化。附MATLAB完整代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-18 208
本文介绍了一个基于模型预测控制（MPC）的网联车辆纵向跟驰节能控制仿真程序。该程序构建了包含前车速度变化、车间距约束、加速度平顺性和能耗指标的完整仿真场景，对比了普通自适应巡航控制（ACC）与MPC节能控制在速度跟踪、安全距离保持、控制平顺性和能耗指标上的性能差异。结果显示，MPC控制策略在保持安全距离的同时能够降低能耗并提高控制稳定性。程序提供了速度跟踪、车间距误差、加速度控制、累计能耗和MPC代价函数等可视化结果，适用于智能网联汽车、节能驾驶和纵向跟驰控制相关研究。完整MATLAB代码可通过指定链接下载
【MATLAB例程，PDR11】二维平面下的PDR（行人航位推算）步态检测与EKF融合定位，附代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-17 324
本程序先仿真IMU加速度和陀螺仪数据，再通过峰值检测提取步态事件，最后由步长和航向增量递推PDR轨迹。量测包括检测步态构造的PDR输入和间隔出现的稀疏位置观测，适合展示PDR漂移被外部定位修正的过程。步态检测图：展示仿真IMU加速度模值和检测到的步态时刻，用于验证步态检测结果是否合理。定位误差曲线：给出各方法随步数变化的位置误差，用于观察PDR累积漂移和滤波校正效果。轨迹对比图：对比真实轨迹、PDR观测轨迹和EKF融合轨迹，展示二维定位修正效果。文件，不依赖 工具箱，在MATLAB中打开即可直接运行。
数据采集卡从入门到精通（27）：RTD与PT100——恒流激励、三线制与CVD线性化
siyuanshen0302的博客
08-18 137
激励恒流小于1mA防自热、三线等长差分消引线、CVD方程治弯。PT100是"认真测温"的默认选择：±0.3℃的系统水平、±0.1℃的努力上限、四线开尔文冲向计量级。温度双雄讲完（热电偶宽而粗、RTD窄而精），下一篇讲工业信号的"普通话"：4-20mA电流环。下一篇预告：《4-20mA电流环：活零、断线检测与回路设计》
【MATLAB例程，车联网13】基于协同自适应巡航控制（CACC）的车队防追尾安全距离动态控制仿真分析，附完整代码的下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-20 364
程面向CACC（协同自适应巡航控制）车队紧急制动场景，构建领航车急减速工况，对比普通ACC和加入安全距离约束的CACC防追尾控制。程序通过最小车间距、TTC风险指标、制动控制量和风险次数，展示安全约束对追尾风险抑制的作用，适合用于车队安全控制、AEB/CACC融合和纵向主动安全研究。
I型三电平逆变器下垂控制仿真matlab
程高兴的博客
08-21 314
2.电路拓扑： I（二极管钳位）型NPC三电平逆变器  离网模式   直流侧800V DC  交流侧220V RMS 50Hz闭环控制  功率等级50kW；控制策略：有功-频率下垂控制  无功-电压下垂控制  电压外环电流内环   3.仿真算法： 含中点电位平衡（母线均压，基于零序电压注入的方法）控制、电压前馈、电流内环解耦、SVPWM算法使用matlab C 代码实现（扇区确定，矢量作用时间计算等），同时提供原始调制信号叠加三次谐波实现的等效SVPWM的方法，调制波为羊角波，双载波调制
【matlab绘图】figure图窗直接导出pdf格式文件
RickyWasYoung的博客
08-18 64
【代码】【matlab绘图】figure图窗直接导出pdf格式文件。
基于动态权重-二维云模型的施工风险评估MATLAB代码
机器学习之心的博客，关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据。
08-21 307
基于动态权重-二维云模型的施工风险评估MATLAB代码
【MATLAB例程，车联网9】CACC（协同自适应巡航控制）通信时延对车队稳定性的影响（V2X时延、丢包与扰动传播等），附MATLAB代码下载链接
985工科博士毕业，专攻定位、导航和滤波等算法研究。从业10年，主要使用MATLAB
08-19 291
MATLAB仿真，用于评价通信时延对协同自适应巡航控制(CACC)车队稳定性的影响。通过MATLAB仿真构建了不同V2X通信条件下的对比场景，包括低时延(0.08s)和高时延(0.55s)情况。结果显示，通信时延增大会导致末车速度响应滞后、间距误差增大和加速度波动加剧。时延敏感性分析表明，当时延超过0.4s时，车队稳定性指标显著恶化。研究还量化了丢包率对控制性能的影响，为车联网通信质量要求提供了参考依据。该仿真适用于车联网时延分析、CACC鲁棒性评估等研究方向，完整代码可通过指定链接获取。
STK 数据格式转换成 Matlab 时间格式，运算过后转换回来，以供调用
zhengquanpu的博客
08-18 219
STK 数据格式转换成 Matlab 时间格式，运算过后转换回来，以供调用
【微实验】线性代数之——奇异值分解 SVD：穿透数据迷雾的“X光机”，附 MATLAB 全流程仿真
民乐团扒谱机的博客
08-20 435
📝 摘要（150字） SVD（奇异值分解）是一种强大的矩阵分解技术，能够从复杂数据中提取核心特征。它突破了传统特征分解对方阵的限制，适用于任意形状的矩阵（$A=U\Sigma V^T$）。SVD通过奇异值量化数据重要性，前几个奇异值往往包含90%以上的信息量，基于此的截断SVD可实现高效数据压缩与降噪。其数学本质是寻找线性变换中的关键拉伸方向（奇异向量）和强度（奇异值）。通过MATLAB仿真可见，SVD仅用10%的奇异值即可重建图像主体，验证了“从混沌中提炼秩序”的核心理念。SVD广泛应用于图像处理、推荐
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值