火爆的NeRF！旷视大咖导师带你搞定基于神经网络的 3D 重建！

为了更好的采样，提出两阶段层次化体素采样 的方式，即先按照均匀随机采样进行一次粗采样，将粗采样的输出的结果转化为分布，再根据分布进行一次精采样，最后NeRF训练的损失也是粗采样和精采样结果相加的结果，这样就实现了一个自动化Coarse-To-Fine的训练过程。从上图可以看到，多层感知机层与层之间是全连接的。NeRF函数是将一个连续的场景表示为一个输入为5D向量的函数，下图的实现中，x首先输入到MLP网络中，并输出σ和一个256维的中间特征，中间特征和d再一起输入到额外的全连接层（128维）中预测颜色。

对于三维重建方向的研究人员来说，NeRF的重要性不言自明。NeRF作为ECCV2022的最佳论文提名之一，是值得精读的经典论文之一。不过，NeRF所涉及的图形学知识过多，对于纯CVer阅读起来较为吃力。本文旨在用朴素易懂的概念来解释NeRF的基本原理。如有不明白之处，欢迎留言交流～ NeRF，全称Neural Radiance Field，即神经辐射场。要了解NeRF，首先要知道NeRF是干嘛的，答：三维场景的新视角合成。NeRF是一种使用神经网络来隐式表达3D场景的技术。

神经辐射场十分重要。在表示和渲染 3D 场景领域，神经辐射场 (NeRF) 在准确性方面取得了巨大突破。给定底层场景的多个图像，NeRF 可以从任意视点重建该场景的高分辨率、2D 渲染图。与局部光场融合 (LLFF) 和场景表示网络 (SRN) 等现有技术相比，NeRF 更能够捕获场景外观和几何形状的复杂组成部分（例如，依赖于视图的反射和复杂的材料）。NeRF的研究目的是合成同一场景不同视角下的图像。

论文链接：https://arxiv.org/abs/2211.15977开源代码：https://github.com/megvii-research/AAAI2023-PVD一、导语神经辐射场 (NeRF[1])方法已被证明是一种有效的，高质量的 3D 场景表示，并支持诸如编辑，检索，导航等下游任务。目前多种结构都在争夺 NeRF 的核心表示，包括多层感知器 (MLP)、稀疏张量(sparse...

NeRF是当前最为火热的研究领域之一，效果非常惊艳，它要解决的问题就是给定一些拍摄的图，如何生成新的视角下的图. 不同于传统的三维重建方法把场景表示为点云、网格、体素等显式的表达，它独辟蹊径，将场景建模成一个连续的5D辐射场隐式存储在神经网络中，只需输入稀疏的多角度带pose的图像训练得到一个神经辐射场模型，根据这个模型可以渲染出任意视角下的清晰的照片。因此通俗来讲就是构造一个隐式的渲染流程，其输入是某个视角下发射的光线的位置o，方向d以及对应的坐标(x,y,z)，送入神经辐射场Fθ得到体密度和颜色....

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计算机视觉5D技术，NeRF神经网络是一个简单的完全连接的网络,它被训练为使用渲染损失来再现单个场景的输入视图。

全称Neural Radiance Field，即神经辐射场。Nerf是三维场景的新视角合成，即是一种使用神经网络来隐式表达3D场景的技术。

简单来说，NERF 模型是一种基于神经网络的三维场景重建方法。与传统方法不同，NERF 模型 只需要从单个或少数几个 2D 视角中预测每个像素点的颜色和深度值，而不需要使用多个 2D 图像或视角。它通过学习一个表示场景中每个点的神经辐射场函数来实现这一点。

NeRF的目标是从一组稀疏的二维视图中学习连续的三维场景表示，然后在任意视点生成高质量的新视图。)映射到颜色和透明度。)是其中一个极具潜力的研究方向，它结合了计算机图形学和深度学习，旨在通过神经网络对三维场景进行建模和辐射。神经辐射场作为一种新兴的视图生成方法，具有巨大的潜力和广泛的应用前景。NeRF通常需要大量的计算资源和存储空间，这限制了其在低端设备和实时应用中的使用。通过更高效的采样策略、网络结构和压缩技术，降低NeRF的计算和存储要求。通过在时间维度上扩展神经辐射场，实现对动态场景的建模和辐射。

NeRF 就像一位 “像素巫师”，能够从多角度的二维图像中提取三维场景的奥秘，并用神经网络将其重新演绎。从虚拟试衣到数字孪生，从游戏开发到科学可视化，NeRF 正在为我们打开一扇通往更真实、更沉浸的数字世界的大门。

具体来说，NeRF模型中的输入不仅仅是原始的空间坐标 xyz，而是将空间坐标经过一系列频率的正弦和余弦函数变换后得到的一组特征向量。全连接层的输出结果可以看作是对输入特征的一种非线性变换，这种变换可以将输入特征空间映射到输出结果空间，从而实现模型的复杂性和非线性拟合能力。在实践中，这意味着在神经网络的某些中间层，原始的空间坐标 xyz 或者是经过编码的位置信息会被再次加入到网络的特征中。通过将坐标映射到更高维度的空间，可以为网络提供丰富的频率成分，使模型能够更好地学习和区分不同的几何形状和细节。

作为今年计算机视觉领域最火的AI技术，NeRF可谓是应用广泛，前景一片大好。

详细讲解了神经辐射场NeRF论文生成新视角的原理。

神经辐射场（NeRF）是一种利用神经网络来表示和渲染复杂的三维场景的方法。它可以从一组二维图片中学习出一个连续的三维函数，这个函数可以给出空间中任意位置和方向上的颜色和密度。通过体积渲染的技术，NeRF可以从任意视角合成出逼真的图像，包括透明和半透明物体

关键的优点是体积云可以是连续且可微的，我们可以使用标准体积渲染来计算生成图像的每个像素的颜色，这也是可微的操作。如果我们在训练期间重复采样相同的点，网络将在这些点上进行优化，而在新视图的推理过程中，如果我们采样训练时采样点以外的任何点，网络可能不会给出期望的结果。典型的例子有占用值（点是否属于表面的概率）、有符号距离场 SDF（点到 3D 表面的距离，如果点在表面之外，则距离为正，如果点在表面之外，则距离为负）。根据所涵盖的基础知识，我们可以将问题归因于基于图像的渲染，并学习 3D 模型来生成新图像。