中断处理总结

一、中断处理函数注意点
1、不能传参
2、不能返回值
3、注意不可重入性
4、要精简
5、修改的全局变量，在定义时要加voliate
6、不能进行浮点运算
不可重入：malloc、free（两者使用了全局内存分配表）、printf(引用全局stdout)、标准IO函数、均为不可重入函数。被static修饰的函数或变量，也是不可重入的。

二、中断向量表里有什么？它放在那里？到底有什么用？
1、中断向量表实际上就是存放在Code区（也就是STM32内部的Flash区）从0x00000000地址开始的一个数组，数组的成员为4个字节，而且这些数组在启动文件的时候已经初始化好。

2、STM32根据内核和外设中断优先级，统一标号，标号越小，优先级越大。然后把内核和外设的中断服务函数的地址放在这个数组里面，数组的下标跟中断的优先级对应，我们也把这个中断的编号叫做中断向量。

3、在启动文件执行的时候，内核和每个外设的中断服务函数的地址都是已经确定好的，地址就存放在中断向量表中，而且在启动文件里面已经写好了中断服务函数，只是这些中断服务函数为空，而且带[weak]弱定义，那么我们就需要在C文件里面重新实现这个中断服务函数，用户写这个中断服务函数的时候，函数名必须跟启动文件里面写的中断函数名对应，因为函数名对应的就是中断服务函数的地址，如果中断服务函数名和启动文件的名字不一样，就默认启动文件里面预先写好的空的中断服务函数，而且是一个死循环，程序就会一直卡死在中断服务函数里面。

三、那内核是如何响应中断的呢？
当中断来临的时候，首先取向量，每个中断的中断向量不一样，然后根据向量查询中断向量表，根据里面的地址找到中断服务函数，从而实现整个中断的响应过程。