进程和计划任务管理

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最新推荐文章于 2026-02-07 00:26:34 发布 · 107 阅读

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RK3568嵌入式Linux多屏显示开发指南摘要：本篇RK3568嵌入式Linux多屏显示开发指南详细介绍了基于Qt应用层的实现方案。文章首先概述了技术架构，说明从Qt应用到硬件显示的完整流程。然后提供了两种实现方案：推荐使用Qt内置多屏支持方案，包含完整的C++代码示例和配置文件说明；对于需要精细控制的场景，给出了基于libdrm API的底层实现方案。最后重点讨论了屏幕旋转处理和多屏协同工作模式的关键技术要点，包括扩展桌面、镜像模式等实现方法。阅读详情

1、程序

什么是程序？

是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具
用于描述进程要完成的功能，是控制进程执行的指令集

2、进程

2.1、什么是进程

运行中的程序的一个副本，是被载入内存的一个指令集合，是资源分配的单位，

进程ID（Process ID，PID）号码被用来标记各个进程
UID、GID语境决定对文件系统的存取和访问权限
通常从执行进程的用户来继承
存在生命周期
都由其父进程创建

进程创建：

init：第一个进程，从 CentOS7 以后为systemd
进程：都由其父进程创建，fork()，父子关系，CoW：Copy On Write 写实更新，有数据写入子进程需要新的内存空间

2.2 、进程具有的特征：

动态性：进程是程序的一次执行过程，是临时的，有生命期的，是动态产生，动态消亡的；
并发性：任何进程都可以同其他进程一起并发执行；
独立性：进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位；
结构性：进程由程序、数据和进程控制块三部分组成。

OOM 即 Out Of Memory，“内存用完了”

多线程和单线程

可以使用pstree查看

或者

grep -i threads /proc/进程的PID/status

prtstat 进程pid号

2.3、进程状态

创建状态：进程在创建时需要申请一个空白PCB(process control block进程控制块)，向其中填写控制和管理进程的信息，完成资源分配。如果创建工作无法完成，比如资源无法满足，就无法被调度运行，把此时进程所处状态称为创建状态
就绪状态：进程已准备好，已分配到所需资源，只要分配到CPU就能够立即运行
执行状态：进程处于就绪状态被调度后，进程进入执行状态
阻塞状态：正在执行的进程由于某些事件（I/O请求，申请缓存区失败）而暂时无法运行，进程受到阻塞。在满足请求时进入就绪状态等待系统调用
终止状态：进程结束，或出现错误，或被系统终止，进入终止状态。无法再执行

进程更多的状态：

运行态：running
就绪态：ready
睡眠态：分为两种，可中断：interruptable，不可中断：uninterruptable
停止态：stopped，暂停于内存，但不会被调度，除非手动启动
僵死态：zombie，僵尸态，结束进程，父进程结束前，子进程不关闭，杀死父进程可以关闭僵死态的子进程

2.4、进程中通讯

同一主机：pipe 管道,单向传输 cmd1 | cmd 2

不同主机：socket=IP和端口号

2.5、进程优先级

可以用top看 pr和ni为优先级

进程优先级调整

静态优先级：100-139
进程默认启动时的nice值为0，优先级为120
只有根用户才能降低nice值（提高优先性）

2.6、操作系统分类：

协作式多任务：早期 windows 系统使用
抢占式多任务：Linux内核，CPU的总控制权在操作系统手中，操作系统会轮流询问每一个任务是否需要使用 CPU ，需要使用的话就让它用，不过在一定时间后，操作系统会剥夺当前任务的 CPU 使用权，把它排在询问队列的最后，再去询问下一个任务

进程类型：

守护进程: daemon,在系统引导过程中启动的进程，和终端无关进程
前台进程：跟终端相关，通过终端启动的进程

3、命令

3.1、ps命令

ps 即 process state，可以查看进程当前状态的快照，默认显示当前终端中的进程，Linux系统各进程的相关信息均保存在/proc/数字目录/status 下的文件中

常用 ps aux | grep 程序名

表头	含义
USER	该进程是由哪个用户产生的。
PID	进程的 ID。
%CPU	该进程占用 CPU 资源的百分比，占用的百分比越高，进程越耗费资源。
%MEM	该进程占用物理内存的百分比，占用的百分比越高，进程越耗费资源。
VSZ	该进程占用虚拟内存的大小，单位为 KB。
RSS	该进程占用实际物理内存的大小，单位为 KB。
TTY	该进程是在哪个终端运行的。其中，tty1 ~ tty7 代表本地控制台终端（可以通过 Alt+F1 ~ F7 快捷键切换不同的终端），tty1~tty6 是本地的字符界面终端，tty7 是图形终端。pts/0 ~ 255 代表虚拟终端，一般是远程连接的终端，第一个远程连接占用 pts/0，第二个远程连接占用 pts/1，依次増长。？代表和终端无关，系统进程
STAT	进程状态。常见的状态有以下几种： -D：不可被唤醒的睡眠状态，通常用于 I/O 情况。 -R：该进程正在运行。 -S：该进程处于睡眠状态，可被唤醒。 -T：停止状态，可能是在后台暂停或进程处于除错状态。 -W：内存交互状态（从 2.6 内核开始无效）。 -X：死掉的进程（应该不会出现）。 -Z：僵尸进程。进程已经中止，但是还是占用硬件资源。 -<：高优先级（以下状态在 BSD 格式中出现）。 -N：低优先级。 -L：被锁入内存。 -s：包含子进程。 -l：多线程（小写 L）。 -+：位于后台。
START	该进程的启动时间。
TIME	该进程占用 CPU 的运算时间，注意不是系统时间。
COMMAND	产生此进程的命令名。