ROS Jade 安装与环境配置

最新推荐文章于 2023-10-06 21:37:27 发布
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本文详述了在Ubuntu 14.04上安装ROS Jade Distribution的步骤，包括配置source.list，初始化rosdep，以及创建package。在遇到16.04上安装Kinetic后catkin_make失败的问题时，提供了解决方案：先卸载ROS，重新安装python-catkin-pkg，然后再安装ROS，以确保catkin相关包的正确安装。

ROS Jade Distribution: 安装在Ubuntu14.04


1，配置source.list:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

 

2，设置权限： 

 

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
 

 

 

 

3，安装ROS： 

 

sudo apt-get update
 

sudo apt-get install ros-jade-desktop-full
我选择的安装所有的包 

 


 

4，初始化rosdep
 

 

sudo rosdep init
rosdep update
 

 


5，环境设置： 

 

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
 

 


6，安装rosinstall： 

 


                

        

    





  


        

            

                      
                        
                        最低0.47元/天 解锁文章
                          
                      
            

        


    



              

                

              

            
              



	

		

			

				
					
我的ROS入门（二）：ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS

				
			

			

				

					liulj95的博客
				

				

					08-06
					
					1955
					
				

			

		

		

			
				
我的版本号是ubuntu-15.04-desktop-amd64，根据apt-get的方法：
第一步： 打开http://wiki.ros.org，点击超链接install，在新的页面中点击ubuntu超链接
第二步：更新软件源

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
在树莓派、香蕉派上安装ROS JADE （Arch Linux）

				
			

			

				

					Alanzjl的专栏
				

				

					07-09
					
					3811
					
				

			

		

		

			
				
在ros官方网站上对于raspberry pi、banana pi等ARM设备只提供了Ubuntu系统的安装方式，对于Arch等暂时还没有支持。而对于刚出的ROS发行版Jade，更是连PC版都只有Ubuntu、MacOS的安装说明。但是Jade在Arch上的安装是有办法的，在ARM设备上也是可行的。以Banana Pi、Arch Linux为例。和安装indigo过程相同，需要先启用Arch的AUR

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS知识（1）----ROS Jade安装

				
			

			

				

					weixin_30782331的博客
				

				

					09-22
					
					199
					
				

			

		

		

			
				
　　ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装Ubantu14.04操作，然后再安装ROS系统。

　　1、安装Ubantu14.04系统
　　ROS系统...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
ROS系列-ARM平台ROS开发环境安装

				
			

			

				

					天马行空，隐姓埋名
				

				

					12-25
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
安装环境：lubuntu 14.04 
安装机器：嵌入式ARM RK box 
ROS版本：Jade Turtles以下两步可选其一： 
（1）加入ros ubuntu的源 sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第一章 安装ROS到Ubuntu主机

				
			

			

				

					rongchun ji
				

				

					04-08
					
					664
					
				

			

		

		

			
				
前言本系列作为ROS笔记，所以内容来自http://wiki.ros.org网站。 
 14年工作时接触到FANUC工业机器人，从外观上来看，它应该准确的称作机器人类别里面的机械手臂（arm），它美中不足的是体型巨大（接触多了才知道相对欧美系列算单薄的），但拥有不可比拟的精度、速度、力量。后来又陆续接触到例如机器视觉（machine vision）、无人搬运车AGC（Automatic Guided

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习（基于Ubuntu 15.04 和ROS Jade）第三章 ROS核心教程 之 3 创建一个ROS包

				
			

			

				

					rongchun ji
				

				

					04-10
					
					573
					
				

			

		

		

			
				
1. 创建一个包本节的重点是使用catkin创建一个包（也可以使用rospack_create，这里不讲解），并讲解如何使用rospack来列出包。2. caktin包的组成*包必须包含package.xml文件，它是提供包的元信息的（前面说过）。 
 *包必须包含CMakeLists.txt文件，catkin提供这个文件的模板，后期根据自己需要修改。 
 *每个包是独立的文件夹中，不允许嵌套。

			
		

	





	

		

			

				
					
jade linux 安装教程,ROS-Jade版在UbuntuKylin15.04上的安装

				
			

			

				

					weixin_35795357的博客
				

				

					05-06
					
					416
					
				

			

		

		

			
				
ROS已经升级到Jade版了，而且貌似可以支持Ubuntu15.04。这里做一个测试，安装是成功的，运行有没有问题，慢慢用了再说。Ubuntu install of ROS JadeWe are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed below. These packages are more efficie...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros系统升级，如何从jade升级到kinetic

				
			

			

				

					bluewhalerobot的博客
				

				

					06-24
					
					2037
					
				

			

		

		

			
				
原链接：http://community.bwbot.org/topic/150现在(2017年一月)大部分人使用的ROS都是基于ubuntu 14.04 的 jade 版本。新的基于16.04的 kinetic版本已经发布了很长时间了，新的系统也比较稳定了。这篇文章就是介绍如何从jade系统安全的系统升级到kinetic系统。 
在升级之前首先要说明一下jade系统和kinetic系统之间的主要区

			
		

	





	

		

			

				
					
从头安装Ubuntu记录：CUDA8.0 and cuDnn+ROS+QT+sougouinput+有道词典+为知笔记

				
			

			

				

					持久决心的博客
				

				

					11-14
					
					5319
					
				

			

		

		

			
				
重装好系统之后需要安装常用的软件，这里记录cuda8.0，sougo input，ROS的安装过程。安装CUDA我强烈建议重装Ubuntu后先搞定显卡驱动的问题。因为折腾显卡驱动不成功的结果就是重装系统，意味着很多东西会没有，所以先搞定显卡驱动。另外如果你的事NVIDIA的独立显卡却使用Ubuntu自带的驱动当成集成显卡在用，发热量很大还浪费。楼主这里通过安装cuda顺带解决显卡的驱动问题。 
首先

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu15.04 + ROS jade

				
			

			

				

					weixin_30737363的博客
				

				

					06-17
					
					179
					
				

			

		

		

			
				
众所周知，一个萝卜一个坑，一个Ubuntu一种ROS。Ubuntu15.04应该已经停止维护了吧，像以往那种脑残式安装ROS一般是不可能的了，没办法，自己编译咯！！ 虽然找不到大神关于这方面的帖子 (╯﹏╰) ，但哥们儿不能轻易放弃！！！
开始的开始，交代一些很重要的东西，由于这个鬼东西已经停止维护了，所以需要修改源，不然你 apt 不上任何东西（改成阿里源也没用 ╮(╯▽╰)╭）
编辑原...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu14上安装ros教程

				
			

			

				

					weixin_30615767的博客
				

				

					03-06
					
					168
					
				

			

		

		

			
				
安装ROS
官方的安装教程地址　http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu
建议安装ｉｎｄｉｇｏ版的　下面的教程是安装ｊａｄｅ版的
配置Ubuntu的软件源
配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:
https://help.ubuntu.com/comm...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS机械臂开发-开发环境搭建【一】

				
			

			

				

					无垠宇宙
				

				

					10-06
					
					945
					
				

			

		

		

			
				
想系统学习ROS，做一些机器人开发。因为有些基础了，这里随便写写记录一下。

			
		

	





	

		

			

				
					
Robot Operating System(ROS)入门教程

				
			

			

				

					A_cainiao_A
				

				

					03-11
					
					4678
					
				

			

		

		

			
				
1、写在前面的话可能和大部分喜欢人工智能人一样，都想亲手制作自己的机器人。现在终于有机会接触到他了，我之前完全是小白，博客将记录我的学习过程。现在就开始从最基本的环境配置及ROS学习开始吧！
  第一个遇到的问题集就是ROS与Ubuntu版本的考虑 
  ROS作为机器人操作系统并不是一个像Windows、Linux那样可以独立运行的操作系统，他需要运行在Linux环境下。所以运行ROS的前提是电脑

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS Onboard Setup(odroid)

				
			

			

				

					weixin_30369041的博客
				

				

					06-16
					
					200
					
				

			

		

		

			
				
有必要设置代理 建立apt.conf
odroid@odroid-desktop:~$ cat /etc/apt/apt.confAcquire::http::Proxy "http://172.16.2.187:8080";
因为使用的是odroid用户 ，所以使用export http_proxy=http://172.16.2.187:8080 的方法设置的代理不通。
将odro...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS Jade配置Gazebo5：jade官方教程+gazebo官方教程的汇总——Ubuntu系统14.04

				
			

			

				

					爱妍妍的博客
				

				

					04-28
					
					1439
					
				

			

		

		

			
				
1、首先按照官网Ubuntu中安装Ros Jade，进行安装。这里只写操作步骤，由于小白，不懂其中原理，希望了解详细，请进如官网。

1）配置Ubuntu软件仓库（这个一般默认就可以，不用看）
2）添加source.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS教程—安装篇

					
热门推荐

				
			

			

				

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一、  版本选择上一篇讲过，Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从RO...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS安装与环境配置

				
			

			

				

					S_warchief的博客
				

				

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一、版本选择
Ros系统是依赖于linux的次操作系统。所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。
Linux操作系统是基于UNIX操作系统发展而来的一种克隆系统，主流版本为Ubuntu、
Linux Mint、openSUSE、Debian、SlackwareLinux、Red Hat。
对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。到目前Ubuntu系统已经发布到2018版。从ROS发布以...

			
		

	





	

		

			

				
					
重新安装 ROS 的过程

				
			

			

				

					Johnson的博客
				

				

					08-18
					
					10000
					
				

			

		

		

			
				
转载自https://my.oschina.net/lvzht/blog/645873


                                                    
                                                        撸了今年阿里、头条和美团的面试，我有一个重要发现.......>>> ...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

				
			

			

				

					即使是不成熟的尝试，也胜于从不执行的策略。
				

				

					06-03
					
					1944
					
				

			

		

		

			
				
ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）
文章目录1 ROS安装步骤1.1 ROS版本1.2 确定Ubuntu版本号1.3 安装ROS1.3.1 Ubuntu初始环境配置1.3.2  ①添加源地址文件sources.list1.3.3  ②添加密钥（key）1.3.4  ③安装ROS1.3.5  ④初始化rosdep1.3.6  ⑤设置环境变量1.3.7  ⑥安装rosinstall1.4 ROS安装完成1.5 测试ROS2 ROS卸载步骤3 附:检查脚本配置环境4 参考资料
1 ROS安装

			
		

	



              




          





        



    




    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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