ros_vlp-16

自用

问题描述 在安装ros的时候，根据wiki指引有时会出现如下问题： ros-melodic-ros-base:Depends:ros-melodic-actionlib but it is not going to be installed Depends:ros-melodic-bond-core but it is not going to be installed

一、配置目标 在Ubuntu18中，安装Velodyne 16线激光雷达、RS-Ruby Lite激光雷达和FLIR Blackfly S彩色相机的ROS驱动，同时安装Autoware-AI。 二、软硬件环境 硬件：Dell G15 5511（NVIDIA 3060 GPU） 操作系统：Ubuntu 18.04.6 LTS ROS：Melodic CUDA：10.0（CUDNN：7.6.5） Qt：5.12.11 二、过程 （1）制作Ubuntu安装盘 下载Ubuntu镜像。Ubuntu官方下载地址 下载

        入手VLP-16激光雷达，想用ROS采集雷达数据，按照现有教程总有些小问题，现在把自己成功采集到数据的经过分享一下，希望能对刚入坑的有所帮助。        本人使用的Ubuntu16.04+kinetic系统       1.安装驱动            sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne                     ...

ubuntu 编译出错 udpcksum.h:2:18: fatal error: pcap.h: 没有那个文件或目录 安装库: libpcap-1.9.1 libnet 执行以下命令: sudo ./configure sudo make sudo make install

只保存/velodyne_points这个topic的数据（可以用rostopic list -v开看当前可用的topic），保存在当前目录的out.bag。（ 上面设置好之后，连接该无线，此时会断网）然后接入激光雷达，打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件，VLP-16.xml据说赠送的U盘里面有，反正我是没有找到，记得把下面的地址更改为自己的VLP-16.xml文件的地址。修改有线网络里面的ipv4：（ 改为手动）

在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达  目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic   1. 安装驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne      2.注意查看激光雷达的IP与电脑的IP是否在同一网段，VLP16激光雷达的是有一个默认IP地址的，如果两者不在同一网段，手动修改一...

Velodyne VLP16在ROS下的使用 前置条件 Ubuntu 16.04，激光雷达VLP16，ROS kinetic 使用步骤 基础设置 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 配置网络以连接到激光雷达 修改有线网络连接里的IPV4的method为manual，然后IP地址为192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1 设置好以后，接入激光雷达，此时会断网，打开Firefox在浏览器输入192.

测试平台：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo 首先安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷达已经提前配置好，这里不再详细描述配置方法 新建ROS工程 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone http...

Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图： 实验机器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E为例，但我们手头是VLP-16，下面以VLP-16为例介绍驱动过程： 1. 安装驱动： sudo apt-get in

问题 velodyne_driver/input.h:37:10: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include <pcap.h> 解决办法 sudo apt-get install libpcap0.8-dev

0.请保证系统基础相关依赖项已安装 1.安装ROS Kinetic http://wiki.ros.org/kinetic 2.安装驱动 pcap–用于将pcap的原始文件转化成ROS结构，若不安装可能会无法处理数据，没有点云。 sudo apt-get install libpcap-dev 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 注意这...

1. 安装 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd ~/catkin_ws catkin_make 遇到问题：执行catkin_make出现如下提示 /home/jy/velodyne_driver/src/velodyne/velodyne_driver/include/velodyne_driver/input.h:58:10: fatal error: pcap.h: No such f

其他配套配置： 抓包pcap–用于将pcap的原始文件转化成ROS结构，要在velodyne驱动前安装。 sudo apt-get install libpcap-dev velodyne驱动配置： Windows 以太网IPv4属性 设置IP：192.168.1.77 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.1.1 然后浏览器登陆192.16

首先在ubuntu中编译c文件遇到的问题是：xxx.c:2:18: fatal error: pcap.h: No such file or directory #include <pcap.h> ^ compilation terminated.可以判断是pcap.h 相关库没有安装。 解决方法：安装pcap相关库。#apt-get install lib

我使用的系统是: Ubuntu 16.04 x64，ros-kinetic，Python2.7。（其它系统版本也相仿） 硬件是: VeloyneLiDAR VLP-16 安装Point Cloud Library（PCL），Ubuntu下PCL官方提供安装方式是： sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pc

OS and Version: Ubuntu 18.04 ROS Version: Melodic lidar: Velodyne_16 前期准备 1.激光雷达上电 2.将激光雷达连接到工控机的网口 3.禁用无线连接 一、配置工控机网口 1.设置有线网口中的IP4 2.设置ENP网络中的IP4设置为手动 3.设置为IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 4.点击保存，然后关闭网口，再重新打开网口。 5.打开浏览器，输入192.168.1.201 在

Ubuntu18.04+ROS melodic+VLP-16激光雷达环境配置

ros导航中，开源的都是自由导航，依靠算法规划路径，然而，却存在很大的不确定性，因为外界的环境是复杂的。 为了提高稳定性以及限制机器人的自由度，根据建好的地图和所处的环境，让移动机器人沿着人为规划好的路径行走是可行而且有意义的。 根据本人所查阅的资料，目前，采用二阶的贝塞尔曲线作为移动机器人的路径规划是较常见的。三点（起点、控制点、终点）即可确定一条路径。 一、路径解析 ...