本文介绍了汽车CAN通信协议，重点讲解了诊断会话控制（命令标识符-10）和安全访问（命令标识符-27），包括请求种子和发送密钥的步骤。同时，概述了CAN数据通行格式的四种类型，以及汽车故障诊断过程，包括获取故障码数量和故障码的解析规则。
目录
每个汽车ECU都会有相应的CANID，CANID通常分为物理CANID和功能CANID，根据实际需要使用相应类型的CANID；
1.CAN数据操作类型
2.重点说一下几个关键命令
2.1诊断会话控制（命令标识符-10）
诊断会话控制常见模式，01-默认会话模式，02-编程模式，03-扩展诊断模式；
读数据使用默认会话模式，涉及动作测试或者写入数据需要扩展诊断模式；
诊断会话请求和响应示例参考：
大概说一下数据结构：
请求：7E0表示请求的CANID，10表示请求诊断会话控制，01表示：打开默认会话模式；02表示数据长度；
响应：7E8表示响应的CANID，10表示响应诊断会话控制，01表示：已打开默认会话模式；06表示数据长度；
2.2安全访问 （命令标识符-27）
涉及动作测试时通常会涉及安全访问，参考相应汽车厂商的文档说明；
以上是打开安全访问的流程；
2.2.1请求种子（01）
请求相应的ECU单元下的种子（key），基于汽车厂商
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