韦东山嵌入式学习--基于 GPIO 子系统的 LED 驱动程序

最新推荐文章于 2025-01-17 14:01:57 发布

原创

最新推荐文章于 2025-01-17 14:01:57 发布 · 837 阅读

设备树

在这里插入图片描述
我们需要编写设备树文件(dts: device tree source)，它需要编译为 dtb(device tree blob)文件，
内核使用的是 dtb 文件
内核对设备树的处理：
从源代码文件 dts 文件开始，设备树的处理过程为

① dts 在 PC 机上被编译为 dtb 文件；
② u-boot 把 dtb 文件传给内核；
③ 内核解析 dtb 文件，把每一个节点都转换为 device_node 结构体；
④ 对于某些 device_node 结构体，会被转换为 platform_device 结构体
从设备树转换得来的 platform_device 会被注册进内核里，以后当我们每注册一个 platform_driver
时，它们就会两两确定能否配对，如果能配对成功就调用 platform_driver 的 probe 函数。

Pinctrl 子系统

把引脚的复用、配置抽出来，做成 Pinctrl 子系统，给 GPIO、I2C 等模块使用。

让我们在使用某个引脚功能时不用去一个个查芯片手册。

这会涉及 2 个对象：pin controller、client device。
前者提供服务：可以用它来复用引脚、配置引脚。
后者使用服务：声明自己要使用哪些引脚的哪些功能，怎么配置它们。
在这里插入图片描述

GPIO 子系统

在几乎所有 ARM 芯片中，GPIO 都分为几组，每组中有若干个引脚。所以在使用 GPIO 子系统之前，就要先确定：它是哪组的？组里的哪一个？
在设备树中，“GPIO 组”就是一个 GPIO Controller，这通常都由芯片厂家设置好。我们要做的是找到
它名字，比如“gpio1”，然后指定要用它里面的哪个引脚，比如<&gpio1 0>。

定义 GPIO  Controller 是芯片厂家的事，我们怎么引用某个引脚呢？在自己的设备节点中使用属性

“[-]gpios”

在驱动代码中调用 GPIO 子系统，GPIO 子系统有两套接口：基于描述符的(descriptor-based)、老的(legacy)。前者的函数都有前缀“gpiod_”，它使用 gpio_desc 结构体来表示一个引脚；后者的函数都有前缀“gpio_”，它使用一个整数来
表示一个引脚。

基于 GPIO 子系统的 LED 驱动程序

有了GPIO子系统，就不用前面那么多文件了，只用一个文件就可以实现通用的基于 GPIO 子系统的 LED 驱动程序。

GPIO 的地位跟其他模块，比如 I2C、 UART 的地方是一样的，要使用某个引脚，需要先把引脚配置为 GPIO功能，这要使用 Pinctrl 子系统，只需要在设备树里指定就可以（这个配置有工具可以生成）。在驱动代码上不需要我们做任何事情。GPIO 本身需要确定引脚，这也需要在设备树里指定。设备树节点会被内核转换为platform_device。对应的，驱动代码中要注册一个 platform_driver，在 probe 函数中：获得引脚、注册 file_operations。在 file_operations 中：设置方向、读值/写值。

完整代码

#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>


/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
static struct gpio_desc *led_gpio;


/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf,