嵌入式（内核定时器）

一、时钟中断

硬件有一个时钟装置，该装置每隔一定时间发出一个时钟中断（称为一次时钟嘀嗒-tick），对应的中断处理程序就将全局变量jiffies_64加1

jiffies_64 是一个全局64位整型, jiffies全局变量为其低32位的全局变量，程序中一般用jiffies

HZ：可配置的宏，表示1秒钟产生的时钟中断次数，一般设为100或200

二、延时机制

1. 短延迟：忙等待

   1. void ndelay(unsigned long nsecs)
   2. void udelay(unsigned long usecs)
   3. void mdelay(unsigned long msecs)

2. 长延迟：忙等待

   使用jiffies比较宏来实现

   time_after(a,b)    //a > b
   time_before(a,b)   //a < b
   
   //延迟100个jiffies
   unsigned long delay = jiffies + 100;
   while(time_before(jiffies,delay))
   {
       ;
   }
   
   //延迟2s
   unsigned long delay = jiffies + 2*HZ;
   while(time_before(jiffies,delay))
   {
       ;
   }

3. 睡眠延迟----阻塞类

   void msleep(unsigned int msecs);
   
   unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs);

延时机制的选择原则：

1. 异常上下文中只能采用忙等待类
2. 任务上下文短延迟采用忙等待类，长延迟采用阻塞类

三、定时器

（1）定义定时器结构体

struct timer_list 
{
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;  // 期望的时间值 jiffies + x * HZ
	void (*function)(unsigned long); // 时间到达后，执行的回调函数，软中断异常上下文
	unsigned long data;
};

（2）初始化定时器

init_timer(struct timer_list *)

（3）增加定时器 ------ 定时器开始计时

void add_timer(struct timer_list *timer);

（4）删除定时器 -------定时器停止工作

int del_timer(struct timer_list * timer);

（5）修改定时器

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

定义struct timer_list tl类型的变量


init_timer(...);//模块入口函数

//模块入口函数或open或希望定时器开始工作的地方
tl.expires = jiffies + n * HZ //n秒
tl.function = xxx_func;
tl.data = ...;

add_timer(....);


//不想让定时器继续工作时
del_timer(....);

void xxx_func(unsigned long arg)
{
	......
	mod_timer(....);//如需要定时器继续隔指定时间再次调用本函数
}

四、课堂练习—秒设备

打开设备，开始从程序读打开了多少秒。

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