52单片机中断

一 中断的概念
CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；
CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程被称为中断。
概念可能不好理解，举个例子：假如你是个老师，你在上课，突然电话响了，一看是你老婆打过来的，你不敢不接，于是你只好暂停讲课接听电话，挂完电话，你继续讲课。这个过程中实际发生了一次中断。
二 中断的响应条件
1.中断源有中断请求；
2.此中断源的中断允许位为1；
3.CPU开中断。
以上3条同时满足时，CPU才有可能响应中断。
三 中断的种类
52单片机共有六个中断源，分别是外部中断INT0、INT1，定时器\计数器中断T0、T1、T2，串行口中断TI\RI。
这里面还设计到一个中断优先级的概念：

本次主要讲的定时器T0、T1功能。
四 定时器的使用
目前要实现定时功能主要有以下方式：软件定时（说简单点就是用for循环）、采用时基电路定时（555电路）、采用可编程芯片定时。本次主要讲述的就是第三种方法。
工作原理十分简单：当加到计数器全为1时，再输入一个脉冲就使得计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求。
定时器的工作方式又由寄存器TMOD决定。TMOD总共有八位，第四位用于T0、高四位用于T1。

各位功能如下：

M1M0的功能如下：

这里我们主要讲的方式1。
控制寄存器TCON：

定时器的使用步骤：
1.对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式。
2.计算初值，并讲其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
3.对中断允许寄存器IE赋值，开放中断。
4.使TR0、TR1置位。
接下来我们来写代码：
首先我们来看看中断函数怎么写：

void exter0() interrupt 1   //中断函数不能返回任何值,函数名字可以随便起
 {						    //interrupt后面跟的数字为中断优先级。				
	TH0=(65536-50000)/256;	//往往后面还会带一个using + 一个数字。
	TL0=(65536-50000)%256;  //这个数字表示此中断使用四组工作寄存器哪一组。		
	tt++;					//C51编译器自动分配工作组，因此这个using常常省略。
 } 

这就是中断函数，当加一计数器溢出时则会进入此函数。
初始化定时器：

void init()
{
  	  tt=0;
  	  TMOD=0X01;//设置定时器0为方式1
	  TH0=(65536-50000)/256;
	  TL0=(65536-50000)%256;
  	  EA=1;		 //开总中断
	  ET0=1;	 //开定时器中断0	 
	  TR0=1;       //启动中断
}

这里往往大家有疑问的是那个初值怎么赋值，从上面的知识点可知，每个定时器都有4种工作模式，可通过设置TMOD寄存器中的M1M0位来进行工作方式选择。这里我们主要讲16位的。
方式1的计数位数是16位，对T0来说，由TL0寄存器作为低8、TH0寄存器作为高8位，组成了16位加1计数器。
定时器一但启动（TR0、TR1=1），它便在原来的数值上开始加1计数，若在程序开始时，我们没有设置TH0和TL0，它们的默认值都是0，假设时钟频率为12MHz，12个时钟周期为一个机器周期，那么此时机器周期为1us，记满TH0和TL0就需要2的16次方 -1个数，再来一个脉冲计数器溢出，随即向CPU申请中断。因此溢出一次共需65536us,约等于65.6ms，如果我们要定时50ms的话，那么就需要先给TH0和TL0装一个初值，在这个初值的基础上记50000个数后，定时器溢出，此时刚好就是50ms中断一次，当需要定时1s时，我们写程序时当产生20次50ms的定时器中断后便认为是1s，这样便可精确控制定时时间啦。要计50000个数时，TH0和TL0中应该装入的总数是65536-50000=15536.，把15536对256求模：15536/256=60装入TH0中，把15536对256求余：15536/256=176装入TL0中。
以上就是定时器初值的计算法，总结后得出如下结论：当用定时器的方式1时，设机器周期为TCY，定时器产生一次中断的时间为t，那么需要计数的个数为N=t/TCY ，装入THX和TLX中的数分别为：
THX=(65536-N)/256 , TLX=(65536-N)%256 <x为0或1>。如果还不懂可以去看看B站上的课程。
以上图片来自于郭天祥老师2007年在哈尔滨授课的课件中。