流程控制-v2

1.顺序结构

2.选择结构

//equals:判断字符串是否相等
​
if(s.equals("hello world!")){
    System.out.println(s);
}

  • if多选择结构

int score;
if(score>=90){
    System.out.println("优秀");
}else if(score>=60){
    System.out.println("及格");
}elss{
    System.out.println("不及格");
}

  • switch多选择结构

int score;
switch(score){
        case "A":
            System.out.println("优秀");
            break;
        case "B":
            System.out.println("及格");
            break;
        case "C":
            System.out.println("不及格");
            break;
        default:
            System.out.println("未知等级");
}

3.循环结构

  • while

    whlie( 布尔表达式 ){
        //循环内容
    }

  • do...while

    do{
        //代码语句
    }while( 布尔表达式 );

  • for

    for(初始化; 布尔表达式 ; 更新){
        //代码语句
    }

  • 增强for循环 Java5引入了一种主要用于数组或集合的增强型for循环。

    for(声明语句 : 表达式){
        //代码语句
    }
    public static void main(String[] args){
        
        int[] numbers = {10,20,30,40,50};
        
        for(int x : numbers){
            System.out.println(x);
        }
    }

    扩展

    • println 输出完会换行

    • print 输出完不会换行

4.break、continue

  • break 在任何循环语句中的主体部分,均可用break强制退出循环,不执行循环体中的剩余语句。

  • continue 用于终止某次循环,即跳过循环体尚未执行的语句,接着进行下一次是否执行循环的判定。

  • 扩展 :goto关键字 ,( 保留关键字 、标签属性)

    //需求:打印101-150之间的质数
    
    public static void main(String[] args){
        
        int count = 0;
        
       	outer:for(int i = 101 ; i<=150 ; i++){
            for(int j = 2 ; j < i/2 ; j++){
                if(i %j == 0){
                    continue outer;
                }
            }
            System.out print(i + "");
        }
    }

5.练习

//需求:打印三角形  5行

public static void main(String[] args){
    
    for(int i = 1 ; i<=5 ; i++){
        for(int j = 5 ; j >= i ; j--){
            System.out.print(" ");
        }
        for(int j = 1 ; j <= i ; j++){
            System.out.print("*");
        }
        for(int j = 1 ; j < i ; j++){
             System.out.print("*");
        }
        
        System.out.println();
    }
}
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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