有源滤波器在矿区配电网中的应用研究

安科瑞陈伟 acrelchenwei

针对目前有源滤波器应用于矿区谐波治理时电网频率适应能力较低的问题，针对定采样点数字控制系统提出了一种具有频率自适应能力的谐振控制策略。该策略不仅可以实现对电网频率波动的自适应，提高滤波器补偿效果，而且不需要在线对控制器参数进行更新，算法简单。*后通过实验验证了所提方法的可行性和有效性。

APF控制系统的数学模型与比例系数设计

三相APF的主电路及自然坐标系下的电流控制原理如图1所示。三相MPR控制器的输出首先与对应相的电网电压叠加在一起构成电网电压前馈，再和三角载波进行比较生产各开关管的PWM信号。

假设三相系统对称，此时可将三相系统等效为3个独立的单相系统进行建模，以A相为例，此时根据图1可得自然坐标系下APF的输出电流控制框图。

如图2所示

图1APF系统中电流谐振控制原理

uga、ugb、ugc，三相电源电压Lf、Rf，并网滤波电感及其等值电阻iga、igb、igc，APF的三相输出电流Udc、直流侧电压MPR、多谐振控制器iga、ref、igb、ref、igc、ref，APF的三相输出电流给定，其中包含了控制直流侧电压平均值恒定所需的有功电流分量和谐波电流指令。

图2自然坐标系下APF输出电流控制框图GMPR（s）

GMPR（s）：多谐振控制器的传递函数，Gd（s）：数字控制和PWM调制引入的延时传递函数，通常取1.5个开关周期GL（s）被控对象传递函数，即APF输出滤波电感

式中Ts———采样周期。

本文APF在1个基波周期的采样点数为200，对应的采样周期Ts=0.0001s。

多谐振控制器的主要作用是在相应谐振频率下提供较大增益，使得系统的稳态误差较小，为了保证系统在暂态过程中的响应速度，实际中应将多谐振控制器与比例控制器并联使用。由于系统的响应速度，即系统的开环穿越频率基本不受多谐振控制器的影响，其主要受比例系数的影响，因此在设计系统开环穿越频率时可以不考虑多谐振控制器，仅仅考虑比例控制器的作用，根据图2可得此时系统的开环传递函数为：

式中Kp——比例系数。

对于数字控制的电力电子变流器，综合考虑系统的稳定裕度和动态响应速度，通常将系统的开环穿越频率设置为采样频率的1/10。文中APF系统的主要参数：