GNSS说第(八)讲---利用TEQC对GNSS数据进行预处理-质量检核(结果报告部分)

2 开始使用TEQC质量检核

2.1 QC命令行

Teqc质量检查计算输入数据质量的几种度量，并指定存储在GNSS可观察文件中的GNSS可观察数据存在的问题。Teqc质量检查GNSS信号和接收机的行为使用大多数GNSS接收机的数据。Teqc可以读取RINEX格式，许多本地二进制格式和BINEX文件。Teqc qc可选择在导航文件中使用SV星历数据，以改进qc结果。
Teqc qc对检测到的每个SV显示随时间变化的信号质量，创建一个常用统计的汇总表，并生成一个完整的报告文件。Teqc可以创建带有SV天空路径值的文件(方位角和仰角)，从接收机，现场多径组合，接收机的信噪比，电离层延迟。
当UNAVCO改进teqc时，teqc qc处理结果的格式和内容不保证保持不变。我们努力将更改限制在有帮助的更改上，没有一个好的理由，我们不会更改任何东西。如果我们改变结果的内容或格式，这些变化将通过电子邮件在发布说明和公告中详细说明。

.\teqc +qc E:\rtklib\rtklib-test1\不同方案对比数据\TEQC预处理\MA36-x33.21o

以上命令行即为质量检核命令行，TEQC会自动查找并使用相同路径下的导航文件

如果nav文件的名称正确，并且位于与obs文件相同的位置，teqc将自动找到它并读取它并使用它的数据。您可以为obs文件和nav文件使用完整的文件路径和名称。文件名应该大写/小写匹配:以。12o结尾的obs文件将找不到以。12 n结尾的nav文件。可以使用-nav选项和nav文件名作为参数，告诉teqc +qc使用nav文件，而不考虑文件名。在下一个示例中，nav文件是一个以brdc开头的特殊导航文件，它与输入文件jplv不匹配，因此如果没有-nav选项，teqc将不会自动找到并读取brdc文件。
如果你不想使用任何一个系统的卫星星历的话，可以使用如下命令行：

.\teqc +qcq -no_orbit G jplv1200.10o

2.2 质量检核结果的解释

本节描述了qcfull运行的典型输出teqc +qc，以获得一个“良好”的obs文件，以及GPS和GLONASS的“良好”导航文件。该数据为2010年4月30日的全天数据，来自JPLV, 30秒的采样间隔。
QC屏幕输出:ASCII时间图和简短摘要
屏幕输出的第一行是teqc版本发布日期:

接下来可能是一些标准错误输出(stderr)到屏幕:

接下来， >>>行是一个进度指示器。
接下来，teqc qc ASCII时间图显示在屏幕上。下面复制了一个示例，并进行了详细描述。

 SV+-----------------------|--------------------------------|---------------+ SV
 14|K+++++_+____                                                            | 14
 28|K~~~-IK~~-I~1I~~I+++++++^+_____                                         | 28
  3|KsssssKsssZsIsssIs+++++++++++____                                       |  3
 17|K~~~I~K2~III1~~~~2~~~~~~~~~~~~~I~~~~~~2~II~~1I~~~I~~~I~~~++++++++++____ | 17
  6|KsssssKssssss2ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss|  6
  9|KI2sssKssssss11Issssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss|  9
 12|K~~~~~K~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~II.~.~2II~~~~~~~~~1~1~~~~~1~~~~~~I~~| 12
  2|K~~~~~K~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~|  2
 19|K~~~~~K~~~~~~~