【Linux】在Xilinx平台上实现UVC Gadget（2）- 解决dwc3驱动bug

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已于 2022-11-21 11:44:10 修改 · 3.9k 阅读

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#linux #xilinx #mpsoc #uvc #gadget

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于 2022-11-21 02:42:44 首次发布

本文介绍了在Xilinx平台上实现UVCGadget时遇到的一个dwc3驱动bug，并提供了详细的解决方案。该bug导致USB插入时开发板出现错误，通过修改gadget驱动源码清除特定位来禁用不必要的中断。

【Linux】在Xilinx平台上实现UVC Gadget（2）- 解决dwc3驱动bug

一、bug描述
二、具体修改方法

一、bug描述

前文详情见
【Linux】在Xilinx平台上实现UVC Gadget（1）

在usb插入电脑时，开发板会瞬间报错，报错信息如下。
经过仔细研究，dwc3驱动drivers/usb/dwc3/gadget.c存在一个bug

在usb gadget 枚举过程中，会触发不需要的假中断，为了避免这个问题，
需要清除DWC3_DCTL_KEEP_CONNECT位，禁用DWC3_GCTL_GBLHIBERNATIONEN休眠中断

[  111.954284] ------------[ cut here ]------------
[  111.958916] WARNING: CPU: 0 PID: 1095 at drivers/usb/dwc3/gadget.c:3305 dwc3_stop_active_transfer.part.0+0xc4/0xd0
[  111.969247] Modules linked in: vivid v4l2_tpg cec g_webcam g_ffs zocl(O) dmaproxy(O) al5e(O) al5d(O) allegro(O) mali(O) xlnx_vcu regmap_mmio uio_pdrv_genirq [last unloaded: zocl]
[  111.985179] CPU: 0 PID: 1095 Comm: irq/92-dwc3 Tainted: G           O      5.10.0-xilinx-v2021.1 #1
[  111.994210] Hardware name: ZynqMP ZCU104 RevC (DT)
[  111.998987] pstate: 60000085 (nZCv daIf -PAN -UAO -TCO BTYPE=--)
[  112.004985