cv::Mat完全详解

1. 基本概念

cv::Mat是 OpenCV 中用于存储图像和矩阵数据的基础数据结构，它代表一个 n 维密集数组。

2. 内存结构

2.1 核心组成部分

cv::Mat
├── 矩阵头 (Mat Header)
│   ├── 行数 (rows)
│   ├── 列数 (cols)
│   ├── 通道数 (channels)
│   ├── 数据类型 (type: CV_8UC3 等)
│   ├── 每行字节数 (step)
│   ├── 数据指针 (data)
│   ├── 引用计数 (refcount)
│   └── ...
└── 数据存储 (Data Block)
    ├── 连续的内存块
    └── 实际像素/矩阵值

2.2 数据类型定义

// 数据类型枚举
enum {
    CV_8U=0,  CV_8UC1=0,  // 8位无符号, 1通道
    CV_8UC2,             // 8位无符号, 2通道
    CV_8UC3,             // 8位无符号, 3通道
    CV_8UC4,             // 8位无符号, 4通道
    CV_8S=1,  CV_8SC1=1, // 8位有符号
    CV_8SC2, CV_8SC3, CV_8SC4,
    CV_16U=2, CV_16UC1=2, // 16位无符号
    CV_16S=3, CV_16SC1=3, // 16位有符号
    CV_32S=4, CV_32SC1=4, // 32位有符号
    CV_32F=5, CV_