​Soft NMS（非极大值抑制改进算法）详解

1. 核心思想与改进动机​

传统NMS通过固定IoU阈值直接删除重叠框，导致密集目标检测中易误删正确框​（如人群、车辆等场景）。Soft NMS通过动态衰减重叠框的置信度而非直接删除，保留更多潜在的正确检测结果，提升检测精度。

​2. 算法流程​

Soft NMS在传统NMS基础上增加置信度调整步骤：

1. ​输入​：检测框集合 B，包含坐标和置信度 S，以及IoU阈值 Nt​、衰减参数 σ。
2. ​排序​：按置信度降序排列检测框。
3. ​迭代处理​：
   • 选择当前最高分框 M，加入保留列表。
   • 计算 M 与剩余框的IoU，根据重叠程度动态调整其置信度：
     • ​线性衰减​： 
     • ​高斯衰减​：