齿轮箱参数计算公式
整体结构
输入轴（高速轴） → 第一级减速 → 1级轴（中间轴1） → 第二级减速 → 2级轴（中间轴2） → 第三级减速 → 3级轴（输出轴/低速轴）
传动路线是：
动力从输入轴进入，经过三对齿轮逐级减速，最后由3级轴输出低转速、大扭矩。
齿轮频率计算公式
1. 轴转频（齿轮频率）计算
轴的转频就是该轴上任意一个齿轮的旋转频率（因为同一轴上所有齿轮转速相同）。
绝对频率
f 轴 = n 60 f_{\text{轴}} = \frac{n}{60} f轴=60n
- n n n：该轴的转速
若输入轴转速 n in = 1500 rpm n_{\text{in}} = 1500 \text{ rpm} nin=1500 rpm，则输入轴转频：
f in = 1500 60 = 25 Hz f_{\text{in}} = \frac{1500}{60} = 25 \text{ Hz} fin=601500=25 Hz
归一化频率系数
以输入轴频率为 1.0：
轴频率系数 = f 轴 f in = n 轴 n in = 1 该轴之前各级总减速比 \text{轴频率系数} = \frac{f_{\text{轴}}}{f_{\text{in}}} = \frac{n_{\text{轴}}}{n_{\text{in}}} = \frac{1}{\text{该轴之前各级总减速比}} 轴频率系数=finf轴=ninn轴=该轴之前各级总减速比1
- 级减速比 = 从动轮齿数 ÷ \div ÷ 主动轮齿数
如：第一级主动齿 Z 1 Z_1 Z1，从动齿 Z 2 Z_2 Z2，则一级减速比 i 1 i_1 i1 与一级轴频率系数 α 1 \alpha_1 α1 为：
i 1 = Z 2 Z 1 i_1 = \frac{Z_2}{Z_1} i1=Z1Z2
α 1 = 1 i 1 = Z 1 Z 2 \alpha_1 = \frac{1}{i_1} = \frac{Z_1}{Z_2} α1=i11=Z2Z1
2. 齿轮啮合频率（GMF）计算
一对啮合齿轮的啮合频率完全相同，等于任一齿轮的齿数乘以它所在轴的转频。
绝对啮合频率
f GMF = Z 主动 × f 主动轴 = Z 从动 × f 从动轴 f_{\text{GMF}} = Z_{\text{主动}} \times f_{\text{主动轴}} = Z_{\text{从动}} \times f_{\text{从动轴}} fGMF=Z主动×f主动轴=Z从动×f从动轴
归一化啮合频率系数
GMF系数 = Z 主动 × 主动轴频率系数 = Z 从动 × 从动轴频率系数 \text{GMF系数} = Z_{\text{主动}} \times \text{主动轴频率系数} = Z_{\text{从动}} \times \text{从动轴频率系数} GMF系数=Z主动×主动轴频率系数=Z从动×从动轴频率系数
提示：计算时，选取哪一侧都可以，结果必须相等，可用来校验传动比是否正确。
解释
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