PCL 点云加载内存释放问题

最新推荐文章于 2026-04-13 10:05:11 发布
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博客介绍了使用PCL加载点云时的内存占用问题。加载不同大小点云后，程序内存以最大点云数据量为准。为释放占用内存，需调用m_pCloud->~PointCloud();方法。

       使用PCL加载点云，大概是2G左右的数据，打开点云后关闭，然后重新加载另一份点云1G左右，发现内存还是占用了2G,如果打开更大的点云，程序占的内存总是以最大的那个为准。需调用以下方法可以释放占用内存

       m_pCloud->~PointCloud();

点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现
诺有缸的高飞鸟的博客
12-26 7205
目录配准结果点云配准系列准备完整项目文件参数设定及说明数据参数代码结果Bunnyhippo算法缺点参考及感谢完 配准结果 偶尔效果比较好，白色是目标点云0°的Bunny，紫红色是配准后的45°Bunny点云 点云配准系列 点云配准1：配准基础及icp算法 点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析 点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置 点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能 点云配准论文阅读笔记–Efficient Variants of the
PCL释放点云内存
晓晨的博客
05-05 3329
最近在处理一块样地的多站地基点云数据时，遇到了一个问题：每一站的点云数据量过大，超过1亿点，全部读进内存中会导致内存溢出，程序崩掉。因此，在读取了第一站点云之后要及时释放PCL中的点云变量，接着再读第二站数据，依次处理。但是，都没有实际解决问题。
C++使用PCL注册内存以及释放
Will_Ye的博客
05-24 1410
然后接着查，发现其实就是处理点云的一个程序，注册了内存地址，没有在使用完后释放掉，所以就一直再不停的注册，导致最后内存爆了。养成内存管理的习惯，可以避免后期测试中很多奇奇怪怪的问题，有时从现象看本质，真的很难。括号里的点云类型，根据注册的时候类型来定，注册的类型和释放的类型保持一致即可，如。
深入解析PCL中PointXYZ与PointXYZI的内存对齐优化与Union应用
最新发布
weixin_28723171的博客
04-13 144
本文深入解析了PCL中PointXYZ与PointXYZI的内存对齐优化与Union应用技术。通过详细分析底层结构设计、内存管理机制及实战性能对比，揭示了16字节内存对齐和Union技术在点云数据处理中的关键作用，帮助开发者优化算法性能并避免常见陷阱。
PCL中Ptr释放问题 aligned_free
Vikanill的博客
03-30 8303
解决办法： VS：通过项目属性->C/C++->代码生成->启用增强指令集->选择AVX 事情的起因是这样的 我用的是PCL1.12.1版本，创建了一个函数，用来计算法向，然后我发现计算出的法向中有值为NaN的点，所以我想要看看这些点是哪些，pcl中有函数removeNaNNormalsFromPointCloud可以直接将这些点剔除，并且还能够返回这些点的下标。总之，因为以上的种种原因，我写出了下面的代码 xxx func(pcl::PointCloud<.
PCL库点云小知识
qq_43685921的博客
09-21 2072
点云PCL相关小知识
点云清除
CHD-Sun的博客
12-16 3719
清除某个点云中的所有数据 最近在做点云数据的处理，偶然发现代码运行几十分钟后内存占用达到50多g，猜到应该是内存未释放，整理代码时发现有六个vector变量，三个是自定义的int型vector，三个是点云数据，清除代码如下： for (int i = 0; i < 32; ++i) { pcl::PointCloud<PointXYZI> ex1; pcl::PointCloud<PointXYZI> ex2; pcl::PointCloud&lt
PCL点云库学习（1）
m0_69021252的博客
03-24 1962
width(int)：指定点云数据集的宽度对于无组织格式的数据集，width代表了所有点的总数对于有组织格式的数据集，width代表了一行中的总点数：制定点云数据集的高度对于无组织格式的数据集，值为1对于有组织格式的数据集，表示总行数：包含所有PointT类型的点的数据列表。
一文搞懂PCL中自定义点云类型的构建与函数使用
小玺大大
03-16 4265
上周猛男快乐开发时遇到个bug，要用pcl的函数对自定义的点云进行处理。一起解决问题时遇到了很多问题，解决后整理出来分享给各位参考，以免踩一样的坑。
价值投资交流园05.28
08-24 778
谢谢朋友们！谢谢朋友们的支持与建议！老朋友的建设性建议给我有了进一步认识，特别是那些负面效应的提醒，更能给予我清醒的认识到出书是怎么一回事。    我就不一一表示感谢了，在此我一并给予感谢！希望你能谅解。    本来我准备在这一轮牛市结束以后整理一下自己的思路，哪怕是到时候找不到出版社，我也准备自费变成文字，以留下一点自认为有用的东东。现在在出版社找到我以后……，呵呵，说实话，我也没想清楚。 
PCL求助（一）-- 指针释放
不学会C++不改名
08-12 3892
在编写PCL相关程序时遇到了一个很奇怪的问题，希望能得到大佬的指点！ 以一个简单的参数化模型投影点云为例： //包含相应的头文件 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/filters/project_inli...
PCL学习笔记——所遇到的几个问题及解决办法。
dahailuoa6的博客
03-14 2237
本文记录了笔者在使用点云库PCL时，所遇到的几个问题及解决办法： PCL中点云数据格式之间的转化 参考网址： http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html 使用VoxelGrid对pcl::PointXYZ类型的点云进行滤波 “你过滤的时候使用VoxelGrid<pcl::pointxyz>结构就可以了，无需再转...
PCL之C++动态内存学习
点云PCL
05-09 3723
在PCL 的点云库中大量的使用动态内存的方式编程，比如： pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud (new pcl::PCLPointCloud2 ()); PointCloudT::Ptr cloud = boost::shared_ptr &amp;lt;PointCloudT&amp;gt; (new PointCloudT ()); boost::shared_ptr&amp;lt;pcl...
动态内存空间的开辟与释放
yangshuangtao的专栏
04-22 2409
在不知道需要占用内存空间大小时，需要在堆栈上动态开辟内存空间，空间使用结束后需要程序员自己释放。#include #include void main() { int n,*p,i,j,m,temp; printf("本程序可对任意个整数排序;\n"); printf("请输入整数的总个数: "); scanf("%d",&n); p=(int *)calloc(n,sizeof
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PointCloud 点云处理方法总结(代码案例版) 本文将自己在点云处理过程中，遇到的一些常用的具体方法进行总结，不介绍点云数据处理的基本概念，主要是处理过程中的代码总结，以及参考案例。 1. 点云数据类型转换: ROS msg, PCLPointCloud2, PointXYZ三种数据类型之间的转换。 ROS msg to PCLPointCloud2 const sensor...
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qq_41795143的博客
01-12 3232
PCL教程指南-Point Cloud Compression(八叉树压缩点云数据) 官方原文档 针对点云数据量问题,应用八叉树数据结构,进行编码压缩。 对原文档代码进行解读，并详细介绍压缩参数和意义，及其他扩展内容 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/openni_grabber.h> #include <pcl/visualization/clo
指针内存释放
yuanlang123的专栏
09-05 1928
new、delete、指向连续空间的指针、数组、空间释放、空间申请[C++][内存管理]
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