linxu 应用层sleep函数陷入到内核以及内核msleep函数

Linux应用层程序中调用sleep函数 

使用strace跟踪如下：

strace sleep_test(该main程序中进行sleep(10)调用)

nanosleep({tv_sec=10, tv_nsec=0}, 0x7fec466ca0) = 0
write(1, "sleep test", 10sleep test)              = 10
write(1, "\n", 1
 

  nanosleep最终会陷入到内核/kernel/time/hrtimer.c中

 nanosleep

   ---hrtimer_nanosleep

        ---hrtimer_init_sleeper_on_stack

           ---do_nanosleep

                ---hrtimer_init_sleeper

                   ---freezable_schedule

                       ----__set_current_state(TASK_RUNNING)

do_nanosleep函数是睡眠的核心实现：首先设置任务的状态为可中断的睡眠状态，然后开启了之前设置的高精度定时器，随即调用freezable_schedule进行真正的睡眠

可以看到最终调用主调度器__schedule进行主动调度。

当任务睡眠完成，定时器超时，会调用之前hrtimer_init_sleeper设置的超时回调函数hrtimer_wakeup将睡眠的任务唤醒。hrtimer_wakeup函数如下：

freezable_schedule
->schedule()
    ->__schedule(false); 在kernel/sched/core.c中

处于用户态的任务，如果想要睡眠一段时间必须向内核请求服务（如调用nanosleep系统调用），内核中会设置一个高精度定时器，然后设置任务状态为可中断的睡眠状态，紧接着发生主动调度，这样任务就发生睡眠。

linux内核msleep函数

函数定义在kernel/time/timer.c中：

schedule_timeout_uninterruptible中这里可以看到，首先设置为不可中断状态__set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);  //设置任务状态为不可中断睡眠，然后记录定时器到期要唤醒的任务并通过schedule主动调度。

 msleep不能用于中断上下文,因为中断函数不能休眠。

msleep实现睡眠是通过定时器，首先设置当前任务状态为不可中断睡眠，然后设置定时器超时时间为传递的ms级延迟转换的jiffies，超时回调函数为process_timeout，然后将定时器添加到系统中，最后调用schedule发起主动调度，当定时器超时的时候调用process_timeout来唤醒睡眠的任务。有关process_timeout是使用try_to_wake_up函数如何唤醒一个进程，有待后续继续研究。

        类似msleep可中断的函数为msleep_interruptible，调用时可以被信号唤醒，并返回初始请求睡眠周期中剩余的毫秒数，；一般用于等待队列并需要打断休眠唤醒进程时。

/**
 * msleep_interruptible - sleep waiting for signals
 * @msecs: Time in milliseconds to sleep for
 */
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int msecs)
{
    unsigned long timeout = msecs_to_jiffies(msecs) + 1;

    while (timeout && !signal_pending(current))
        timeout = schedule_timeout_interruptible(timeout);
    return jiffies_to_msecs(timeout);
}