对AM572x进行引脚复用使能UART1

前提：因为需要把BeagleBoard-x15这个开发板当做OpenPLC的Server端，与IO板之间是进行UART通信，所以我这里使用的是UART1（ttyS0）这个串口，但是该引脚默认当成GPIO口，故需要修改dts文件使能该串口。另外，UART3（ttyS2）默认是打开的，已当成串口调试口，可连接开发板与PC端Linux上用minicom进行调试。

开发环境：

1）开发板：BeagleBoard-x15

2）kernel：linux 4.9.69-ti-rt-r85

3）工具:PinMux

一、用PinMux进行引脚复用

1）进入TI提供的云工具页面：https://dev.ti.com/ ，这里面还提供了很多其它有用的工具来帮助大家开发，这里选择PinMux，登录进入主页面，这里选择自己开发板SoC的型号，我这里用AM5728_SR2.0，点击Start

注：和AM5828_SR1.1_beta有什么区别，这里没有细分)

2）进行复用界面

解读：左边是选择你想