TC397 EB MCAL开发从0开始系列 之 [17.1] ETH配置实战 - ping/发送

基于英飞凌TC397 Mcal Can模块的配置

第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege       互联网技术对人类社会的影响不言而喻。当今大部分电子设备都能以不同的方式接入互联网(Internet)，在家庭中PC常见的互联网接入方式是使用路由器(Route

基于Phy芯片 rtl8211f,实现RGMII模式，1000M通信。

利用EB进行CAN端口配置，主要实现在KIT_A2G_TC397_5V_TFT上实现GETH基础通信功能

Aurix TriCore TC397 以太网官方例程

在高速数字接口设计中，时钟信号是确保数据可靠传输的基石，其稳定性和精确性直接决定了系统的通信性能。RGMII（精简千兆媒体独立接口）作为千兆以太网的主流物理层接口，通过DDR技术大幅减少引脚数量，但同时对时钟与数据的时序对齐提出了严苛要求。时钟抖动、相位偏移等信号完整性问题，会直接影响建立时间和保持时间等关键时序参数，导致通信失败。为解决这一挑战，需要引入一个高精度、低抖动的全局参考时钟源，为接口提供绝对的时间基准和频率标准。在英飞凌AURIX TC3XX系列微控制器中，GREFCLK正是扮演了这一核心角色

Eth_17_GEthMac_ProvideTxBuffer,用于建立指定发送的buffer，输入参数包括Controller，BufferID，Buffer内容，以及长度。第四步，配置port硬件为复位类型，所有用于Eth驱动的输入引脚必须配置为PORT_PIN_RGMII_DRIVER，PORT_RGMII_INPUT，如下图所示。Eth_17_GEthMac_SetControllerMode,设置以太网控制器的模式。Eth_17_GEthMac_GetPhysAddr，获取控制器的MAC地址。

一目了然1 准备工作2 移植LwIP2.1 文件移植2.2 文件修改2.3 函数修改 1 准备工作 在查看此博客之前，建议读者先阅读：AURIX TriCore学习笔记四：LwIP裸机移植，文章链接如下所示：https://blog.csdn.net/weixin_43986229/article/details/105651842，此博客是在其基础上进行扩展和完善，增加基于FreeRTOS移植LwIP协议时应当注意的事项。 2 移植LwIP 2.1 文件移植 基于AURIX TriCore学习笔记四：Lw

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要做一个最简单的BootLoader，可以分为以下几个工作要做：1、ROM的分配，主要分配好BootLoader code和App code在PFlash中的存储位置2、程序的跳转，BootLoader跳App，以及App跳BootLoader。3、Flash的刷写，在BootLoader中将App code刷写到指定位置。4、通讯方式和协议栈，本次开发基于以太网和UDS进行刷写，所以还需要配置好这些相关的协议栈。

非常感谢英飞凌生态圈提供的TC275开发板，因为我负责的项目涉及到整车控制核心部分，开发板电路和项目不匹配，目前主要是验证公司开发的TC275样板是否有问题，主要使用AUTOSAR架构在开发； 目前网上AUTOSAR国内厂商起步较晚（仅限于我知道的厂商），我在配置EB时网上也查不到任何有用的资料，咨询过供应商，EB配置服务可以提供相应的收费服务包，后面也是看了资料，特别是EB中的用户手册以及芯片手册要熟悉，深刻理解每个配置选项的含义，等配置了几个模块之后，就豁然开朗了。因为目前EB配置涉及到收费服务，不能

TC3xx支持MII/RMII/RGMII三种以太网数据通信接口。其中RGMII经常用于MAC和MAC之间，或MAC与PHY之间的通信，RGMII的带宽可以是10Mbps、100Mbps、1000Mbps。备注：TC3XX中使用模式RGMII的GREFCLK并不是标准RGMII的标准接口，但是在TC3XX中使用RGMII，就必须要用到GREFCLK这个引脚，并且需要外部输入125MHz时钟。外部时钟可以来源PHY或Switch的时钟输出，也可以是独立晶振的时钟。

自驾域拆解：理想L9自动驾驶域控制器拆解

TC397 EB MCAL开发从0开始 ETH配置实战,发送测试

以太网(ETH)驱动程序负责提供AUTOSAR指定的标准ETH控制器服务。这使得上层(ETH接口)能够以统一的方式访问底层总线系统。ETH驱动程序提供配置、初始化、数据传输和接收功能。ETH驱动程序提供可选功能，如校验和卸载，时间戳，更新物理源地址，读或写接口到ETH收发器，ETH统计和ETH丢弃计数。软硬件匹配关系从上图可以看出，并没有使用DMA，但是，ETH里面也确实存在DMA，下文会做相应解释。

下周会来新任务，对于本次的任务，虽然暂时没有完美解决，但说不定还是兜兜转转要继续做！加油，汽电人！！！！

AURIX TC397使用LWIP协议栈测试千兆以太网的发送速度。