Linux内核学习笔记之使用ioctl函数实现用户态命令

最新推荐文章于 2025-12-25 15:09:37 发布

转载最新推荐文章于 2025-12-25 15:09:37 发布 · 1k 阅读

收录于

linux/Android_dd

本文介绍了一个基于GPIO库的驱动程序设计，该程序通过ioctl函数实现用户态命令，支持四个GPIO接口的高低电平控制，并详细展示了从设备初始化到用户态测试程序的完整流程。

驱动程序：

[cpp]view plaincopy 
   
 /******************************** 
  * GPIO驱动程序控制GPIO接口高低电平 
  * 基于gpio库，四个GPIO识别为一个设备 
  * 使用miscdevice结构体动态分配设备号，自动创建/dev/文件 
  * 使用ioctl函数实现用户态命令 
  * 更多内容见于笔记05 
  * 开发板：Tiny 4412 
  * 主控芯片：Exynos 4412 
  * author: zhangn 
  * date: 2016-1-12 
  ********************************/  
   
 #include <linux/module.h>  
 #include <linux/fs.h>  
 #include <linux/uaccess.h>  
 #include <linux/miscdevice.h>  
 //包含gpio库头文件  
 #include <linux/gpio.h>//所有处理器通用  
 #include <plat/gpio-cfg.h>//三棒子芯片公用  
 #include <mach/gpio.h>//只针对４４１２芯片  
   
 #define GPIO_NUM    4  
   
 //0.定义ioctl命令,本例我们定义两个带一个参数的命令  
 /**************************************************************** 
   关于_IOW,这是内核中定义的一个用于向内核写数据的一个宏 
   其参数是_IOW(幻数, 命令序号, 命令所占内存大小) 
   对于第三个字段，这里要使用参数的数据类型，内核里会使用sizeof获得 
   这里具体说明详见ldd3的第六章关于ioctl的说明 
   最后要注意的是这的宏定义要和用户态程序完全相同 
  *****************************************************************/  
 #define GPIO_TYPE   'Z'//区分不同命令而取的８位幻数，为简便随便使用一个字母  
 #define GPIO_ON     _IOW(GPIO_TYPE, 1, int)//用户态定义命令参数  
 #define GPIO_OFF    _IOW(GPIO_TYPE, 2, int)  
   
 //四个设备，定义四个gpio号  
 static int gpios[GPIO_NUM];  
   
 //7.实现ioctl函数  
 //这里书上说函数实参应该在file前面还有个inode参数  
 //但加上该参数后用户态传进来的命令和参数错位，  
 //去掉该参数后程序正常，不晓得什么原因，是版本问题？  
 static long gpio_ioctl(struct file *filp,  
                         unsigned int req, unsigned long arg)  
 {  
     printk("req = %d, arg = %ld\n", req, arg);  
 /*  if(arg>3 || arg<0) 
     { 
         printk("Only support gpio 0~3\n"); 
         return -1; 
     }*/  
     //req为命令代码，代表开关．arg为命令参数，代表gpio序号  
     switch(req)  
     {  
         case GPIO_ON:  
             gpio_set_value(gpios[arg], 0);  
             printk("arg_on = %ld\n", arg);  
             break;  
         case GPIO_OFF:  
             gpio_set_value(gpios[arg], 1);  
             printk("arg_off = %ld\n", arg);  
             break;  
         default:  
             printk("arg_err = %ld\n", arg);  
             break;  
     }  
     return 0;  
 }  
   
 //1.准备file_operations  
 static struct file_operations fops =   
 {  
     //本例中使用了ｉｏｃｔｌ函数，不需要ｏｐｅｎ，ｒｅａｄ等函数  
     .owner = THIS_MODULE,  
     .unlocked_ioctl = gpio_ioctl,  
 };  
   
 //2.准备miscdevice  
 //如果将４个ＧＰＩＯ看成一个设备，推荐使用miscdevice代替cdev  
 //如果一个驱动程序要驱动多个设备，那么就不应该使用miscdevice  
 //miscdevice会在内核中使用同一个主设备号，设备间使用次设备号进行区分  
 //内核中会为所有使用misc的设备维护一个链表，具体请自行查阅misc相关信息  
 //使用misc的好处是内核会自动创建/dev/文件，自动分配设备号  
 static struct miscdevice misc =   
 {  
     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,//次设备号，使用MISC_DYNAMIC_MINOR系统会自动分配  
     .name  = "gpios",//设备名称，自动创建的/dev/文件也使用这个名字  
     .fops  = &fops,  
 };  
   
 static int __init my_init(void)  
 {  
     int i, ret, gpio_num;  
     //以下工作，每个设备完成一次  
     for(i = 0; i < GPIO_NUM; ++i)  
     {  
         //3.在头文件中找到寄存器的宏定义  
         gpios[i] = EXYNOS4_GPX3(i+2);  
         gpio_num = gpios[i];  
         printk("i = %d, gpios[%d] = %d, num = %d\n", i, i, gpios[i], gpio_num);  
         //4.申请gpio  
         ret = gpio_request(gpio_num, "myio");  
         if(ret)  
         {  
             printk("Request failed...%d\n", ret);  
             for(; i-1 > 0; --i)  
                 gpio_free(gpios[i-1]);  
             return ret;  
         }  
         //5.对io进行配置  
         s3c_gpio_cfgpin(gpio_num, S3C_GPIO_OUTPUT);  
         //写入数据，这里是设置默认值  
         gpio_set_value(gpio_num, 0);  
     }  
   
     //6.注册misc  
     ret = misc_register(&misc);  
     if(ret)  
         for(i = 0; i < GPIO_NUM; ++i)  
             gpio_free(gpios[i]);  
   
     return ret;  
 }  
   
 static void __exit my_exit(void)  
 {  
     int i;  
     misc_deregister(&misc);  
     for(i = 0; i < GPIO_NUM; ++i)  
         gpio_free(gpios[i]);  
   
 }  
   
   
 module_init(my_init);  
 module_exit(my_exit);  
   
 MODULE_LICENSE("GPL");  
 MODULE_AUTHOR("ZhangN");  

用户态测试程序

[cpp]view plaincopy 
   
 /******************************* 
  * GPIO的用户态测试 
  * &> test /dev/gpios 0|1|2|3 on|off 
  * author:zhangn 
  * date:2016-1-12 
  *******************************/  
 #include <stdio.h>  
 #include <stdlib.h>  
 #include <unistd.h>  
 #include <fcntl.h>  
 #include <sys/ioctl.h>  
   
 #define GPIO_TYPE   'Z'  
 #define GPIO_ON     _IOW(GPIO_TYPE, 1, int)  
 #define GPIO_OFF    _IOW(GPIO_TYPE, 2, int)  
   
 int main(int argc, char **argv)  
 {  
     int fd;  
     int gpio_num;  
     char *endp;  
       
     fd = open(argv[1], O_RDWR);  
     if(fd < 0)  
     {  
         printf("Cannot open %s\n", argv[1]);  
         exit(1);  
     }  
   
     gpio_num = strtol(argv[2], &endp, 10);  
     if(gpio_num > 3)  
     {  
         close(fd);  
         printf("Only support gpio 0~3\n");  
         exit(1);  
     }  
   
     printf("arg = %d\n", gpio_num);  
   
     if(strncmp(argv[3], "on", 2) == 0)  
     {  
         ioctl(fd, GPIO_ON, gpio_num);  
     }  
     else if(strncmp(argv[3], "off", 3) == 0)  
     {  
         ioctl(fd, GPIO_OFF, gpio_num);  
     }  
     else  
     {  
         close(fd);  
         exit(1);  
     }  
   
     close(fd);  
     exit(0);  
   
 }  