USB工业相机的特点、应用

机器视觉系统就是通过声波、电磁辐射等时空模式进行探测和感知，对所获得的图像自动分析处理、测量，做出定性解释和定量分析，得到有关目标物体场景的某种认识并做出相应决策的有机整体。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，作为获取图像的载体，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。其成像原理与小孔成像类似，但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后，会投射到相机的感光传感器上，这个感光传感器通常是电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）。光信号转化成电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。

工业相机根据数据接口大致可分为GigE网口相机、CoaXPress相机，Cameralink相机、USB口相机。下面我们来看看USB接口的相机。

USB 工业相机是机器视觉主流相机类型，依靠 USB 总线传输图像，无需独立采集卡、即插即用，广泛用于小型设备、实验室、短距离工位检测。目前有三种规格USB2.0（逐步淘汰）、USB3.2 Gen1 (俗称USB3.0)、USB3.2 Gen2 (USB3.1)。以下以USB3.0为例。

即插即用、集成简便

优点：即插即用；成本低；通用性强；多数相机可USB 线缆直接供电；延迟优于普通 GigE 相机，适合低延迟抓拍；体积小巧，便于嵌入小型设备、显微镜、协作机器人。

缺点：传输距离短；稳定性较差。在使用标准线缆时，传输距离最长5米，使用有源线缆可延长至15-20米，所以其短距离和潜在的稳定性问题，不太适合要求7x24小时连续运行、高可靠性、远距离传输或处于复杂电磁环境的重型工业应用。

主机 CPU 占用较高；多相机同时采集容易带宽争抢、丢帧；

USB 接口机械锁扣弱，车间震动环境容易松动掉线；

抗电磁干扰弱于网口相机，强电磁车间慎用；

适用场景

1. 实验室样品检测、显微镜成像
2. 短距离（3 米内）单相机、中低速流水线
3. PCB 焊点检测、条码二维码读取、零件尺寸测量
4. 嵌入式设备、便携视觉设备、机器人末端视觉