C#语言中值类型（int、float等）后面加问号（int？、float？）代表什么？

示例：

public float? SteerRate;

public float? SteerTarget;

public double? TimeStampSec;

值类型后面加"?"表示可为null（Nullable结构），Nullable是.NET 2.0中新提供的一种用于标明一个值类型是否可以为空的技术。

对于一个类型来说，如果既可以赋值，也可以分配空引用null，我们就可以说这个类型是可空的。

例如示例中的，SteerRate、SteerTarget、TimeStampSec都是可空类型，它们可以表示一个值，也可以表示不存在任何值。

示例中的代码等同于：

public Nullable<float> SteerRate;

public Nullable<float> SteerTarget;

public Nullable<double> TimeStampSec;

设置值：

SteerRate=Value;

获取值：

SteerRate.Value;

判断是否为空：

if(SteerRate.HasValue)
{
	i=SteerRate.Value;
}
else
{
	i=0;
}