工作职责:
1. 负责3D激光雷达建图与定位
2. 多传感器融合运动估计
3. 高动态环境下的定位及地图更新
任职资格:
1.硕士及以上学历,211/985院校优先,计算机.软件工程等相关专业;
2. 有3D激光SLAM开发经验,熟悉Cartographer,AMCL,FAST-LIO2,Karto 等开源方案
3. 熟悉ROS/ROS2
4.熟练掌握C/C++编程,有良好编码风格
5.有AGV,商业清洁机器人经验优化
30-40k×12,如果合适薪资也可谈
工作职责:
1. 负责3D激光雷达建图与定位
2. 多传感器融合运动估计
3. 高动态环境下的定位及地图更新
任职资格:
1.硕士及以上学历,211/985院校优先,计算机.软件工程等相关专业;
2. 有3D激光SLAM开发经验,熟悉Cartographer,AMCL,FAST-LIO2,Karto 等开源方案
3. 熟悉ROS/ROS2
4.熟练掌握C/C++编程,有良好编码风格
5.有AGV,商业清洁机器人经验优化
30-40k×12,如果合适薪资也可谈
【TI毫米波雷达】IWR6843AOPEVM-G与DCA1000EVM实战:从硬件连接到数据流解析
本文详细解析了TI毫米波雷达开发套件IWR6843AOPEVM-G与DCA1000EVM的硬件连接、模式配置及数据流处理全流程。针对官方手册中的常见配置错误,提供了避坑指南和实测验证的正确设置方法,包括开关配置、网络参数等关键步骤。通过mmWave Studio软件配置雷达参数,并深入解析数据采集与处理流程,帮助开发者高效实现毫米波雷达应用开发。
leetcode 56合并区间
这道题你可以把它压缩成一个非常好记的思路:先排序,再逐个比较;能合并就扩右边界,不能合并就加入答案。具体来说,先用: 把所有区间按照左端点从小到大排序。排序之后,我们只需要拿“当前区间”和 里最后一个已经合并好的区间比较。如果: 说明前一个区间的右端点比当前区间左端点还小,二者没有重叠: 所以直接: 如果不满足: 那就说明: 两个区间重叠,例如: 此时左端点不用动,只需要把右端点扩大: 所以整道题可以记成: 这道题容易忘的函数/语法 含义:对整个 排序。对于:
机器学习算法全景手稿:按图索骥,手写三大类六大算法
任务类型算法名称核心优势致命短板适用数据场景分类逻辑回归概率解释强、训练极快线性边界,无法处理复杂非线性金融风控、点击率预估分类KNN无训练过程、多分类友好预测极慢、内存占用大小样本图像识别、推荐初筛分类SVM高维有效、泛化能力强(核技巧)百万级样本训练极慢、调参复杂文本分类、人脸检测分类决策树可解释性极强、可处理缺失值极其容易过拟合(需剪枝)医疗诊断、规则提取回归线性回归计算简单、可解释性强对异常值敏感、假设线性关系房价预测、销量预测聚类K-Means。
小红书 算法一面 十一
例如 **Soft MoE** 采用这种方式,大幅提升负载均衡性,但会增加计算开销。- **熵正则化**:直接最大化门控概率分布的熵,熵越大表示分布越均匀,公式为 $\mathcal{L}_{ent} = -\frac{1}{N}\sum_{i=1}^N\sum_{k=1}^K p_{ik}\log p_{ik}$。- **核心原理**:源自 **GShard** 和 **Switch Transformer**,通过最小化专家选择概率分布的熵,迫使门控网络给每个专家分配相近的 token 数量。
LeetCode 1. 两数之和 | 从暴力枚举到哈希表最优解 + 空间换时间思想全复盘
文章摘要 题目要求在数组中找到两数之和等于目标值的下标。核心思路是优化查找效率: 暴力法:双重循环枚举所有数对,时间复杂度O(n²),效率低但易实现。 哈希表优化:利用哈希表O(1)查找特性,遍历时存储已访问元素,每次计算差值并查询,时间复杂度降至O(n)。关键细节是先查后存,避免自匹配。 代码实现:哈希表法通过一次遍历完成,空间换时间,边界处理需注意空数组和不足两元素的情况。 常见错误:内层循环起始点、哈希表键值设计、立即返回结果等易错点需警惕。 面试要点:优先选择哈希表解法,解释与暴力法的差异,强调时间
算法日常・每日刷题--<BFS>4
题目摘要: 给定一个由'X'和'O'组成的矩阵,要求捕获所有被'X'完全包围的'O'区域(即不与边界连通的区域),并将其替换为'X'。解法核心是逆向处理: 标记边界连通区域:遍历矩阵四边,对边界上的'O'进行BFS/DFS,标记所有与之连通的'O'为临时符号(如'.'),表示这些区域未被包围。 批量修改:遍历整个矩阵,将未被标记的'O'(被包围的)改为'X',同时恢复标记的'.'为'O'。 示例: 输入: [['X','X','X','X'], ['X','O','O','X'], ['X','X','O'
10.LeetCode算法习题讲解--滑动窗口--最大连续为一的个数
利用滑动窗口解决最大连续1的个数
问答大模型技术方案算法实现-RAPTOR树构建算法与BEG集成使用
算法核心特点 递归聚类:逐层对文档块进行聚类,构建层次结构摘要生成:为每个聚类生成摘要,捕获语义信息展开树检索:将所有节点展开,直接进行向量检索层次化检索:从根节点开始,逐层深入检索灵活聚类:支持层次聚类和基于阈值的聚类自适应:根据节点数量动态调整树结构可扩展:支持自定义摘要生成器和检索策略
AI辅助芯片制造:算法与工程化落地
《国产DRAM龙头长鑫科技上市创纪录,AI技术重塑芯片制造新范式》 国产DRAM龙头企业长鑫科技7月27日登陆科创板,创下3.31万亿元市值,成为A股"一哥"。作为大陆唯一实现DRAM大规模量产的IDM企业,长鑫科技标志着国产存储产业的重要突破。随着AI算力需求激增,DRAM市场迎来高速发展期。AI技术正在深度改变芯片制造模式,在工艺仿真、缺陷检测、设备维护等环节发挥关键作用,显著提升良率和效率。长鑫科技高管推荐的新书《AI辅助芯片制造:算法与工程化落地》系统解析了AI赋能半导体制造的实战方案
二刷hot100-70.爬楼梯
dp数组初始化:dp[n+1];
S 曲线加减速算法完整详解(C# 原生实现,无第三方库)
S 曲线加减速是工业运动控制核心轨迹规划算法,相比梯形曲线,依靠约束加加速度 Jerk 实现加速度连续变化,有效消除机械冲击与振动。本文完整讲解七段式 S 曲线原理、阶段推演、时间预规划逻辑,剖析短行程自动裁剪等工程难点。提供无第三方依赖原生 C# 完整实现,内置运动状态机,支持正反方向运动,基于解析多项式实时求解位置、速度、加速度,无积分累积误差。代码可直接用于伺服上位机、模组轨迹发生器,亦可精简移植嵌入式平台。同时对比算法优劣与适用场景,适合工控开发、伺服调试、嵌入式运动算法学习者参考。
Tokenization(分词算法):一切大语言模型的地基
本文深入解析了Tokenization(分词算法)这一大语言模型的基础技术。Tokenization将原始文本切分为模型可处理的子词单元并映射为数字ID,是模型理解文本的第一步。
LeetCode 28. 找出字符串中第一个匹配项的下标(暴力匹配 + KMP 算法详解)
本文介绍了LeetCode 28题"找出字符串中第一个匹配项的下标"的两种解法:暴力匹配和KMP算法。暴力匹配通过逐个字符比较实现,时间复杂度O(m×n);KMP算法利用next数组跳过不必要匹配,时间复杂度O(m+n)。文章详细解释了KMP的核心思想,包括next数组的定义和构建过程,并提供了Python和Java的代码实现。两种方法各具特点:暴力匹配简单直观,KMP更高效但实现复杂,适合处理长字符串匹配问题。
笔试强训 Day 44:最小差值、kotori 和素因子、dd 爱科学 1.0
笔试强训 Day 44:最小差值、kotori 和素因子、dd 爱科学 1.0
关于字符串【力扣151.反转字符串中的单词的思考】
【摘要】本文介绍了字符串反转问题的解决方案。通过三个关键步骤实现:首先去除多余空格,然后整体反转字符串,最后逐个反转单词。方法强调函数封装思想,将不同功能模块化处理。注意事项指出需特别关注函数封装在代码复用和维护中的重要性,这种分步处理方法能有效提高代码可读性和执行效率。
LeetCode 55. 跳跃游戏
这道跳跃游戏问题要求判断能否从数组起点跳到终点。解题关键在于维护当前可达的最远下标maxReach:遍历数组时,若当前位置i超过maxReach则失败;否则用i+nums[i]更新maxReach。例如[2,3,1,1,4]可达,而[3,2,1,0,4]不可达。贪心算法只需O(n)时间和O(1)空间,通过不断扩展可达范围来判断终点是否可达,而无需考虑具体跳跃路径。核心步骤是先检查当前位置是否可达,再更新maxReach。
关于字符串【力扣344.反转字符串的思考】
本题要求实现字符串反转的双指针解法。关键思路是使用左右指针分别指向字符串首尾,交换元素后向中间移动。需要注意:1)指针初始化为下标0和size()-1,而非元素值;2)右指针移动方向应为减1操作。常见错误包括将指针初始化为元素值,以及将右指针错误地执行++操作。编写代码时应同步在脑海中模拟指针移动过程。
leetcode 104二叉树的最大深度
为根的树深度是 1。
分治题目:所有可能的真二叉树
当二叉树中只有一个结点时,唯一的结点是根结点,没有子结点,因此是真二叉树,此时真二叉树中的结点数是奇数。个结点的真二叉树满足左子树和右子树的结点数都是奇数且左子树和右子树的结点数之和是。个结点时,将其中一个叶结点增加两个子结点之后仍为真二叉树,新的真二叉树中有。是奇数时,遍历左子树和右子树的结点数,然后递归地构造左子树和右子树。根据真二叉树的定义,真二叉树中的每个结点的子结点数是。真二叉树中的结点数是奇数,可以使用数学归纳法证明。答案的每个元素都是一个真二叉树的根结点。时只有一个结点的二叉树是真二叉树。
算法札记:利用floyd判环算法优化SPFA判负环算法
本文提出了一种优化SPFA算法检测负环的方法,使用Floyd判环算法替代传统的DFS判环。作者在SPFA中增加了计时器和Floyd判环(龟兔赛跑算法),当步数超过2n时启动判环检查。代码实现中,cycle()函数实现了Floyd判环逻辑,通过比较慢指针和快指针来检测环的存在。经测试,该优化在Acwing平台上比朴素SPFA快50倍,比基于栈的优化版本快1.2-1.4倍。这种方法显著提高了负环检测效率,尤其适用于大规模图论问题。
真空常用计算公式页.pdf
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