《uboot基础命令记录①》

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《uboot基础命令记录①》

之前学习了uboot的一些基础命令，这里想写一篇博客记录一下

参考文档：<正电原子驱动开发指南>


1.信息查询命令

  1. bdinfo

    这里会打印一些开发板的基本信息，如：

    DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息。

    => bdinfo

arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x80000100
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x80000000
-> size     = 0x20000000
eth0name    = FEC1
ethaddr     = (not set)
current eth = FEC1
ip_addr     = <NULL>
baudrate    = 115200 bps
TLB addr    = 0x9FFF0000
relocaddr   = 0x9FF55000
reloc off   = 0x18755000
irq_sp      = 0x9EF52EA0
sp start    = 0x9EF52E90

  2. printenv

    打印开发板的一些环境变量

    => printenv 

author=Yunes
baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootcmd=run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};
bootdelay=5
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
ethact=FEC1
ethprime=FEC
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=imx6ull-14x14-emmc-4.3-480x272-c.dtb
fdt_high=0xffffffff
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; fi;
image=zImage
initrd_addr=0x83800000
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}
logo_file=alientek.bmp
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused 
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=yes
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
mmcdev=0
mmcpart=1
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
panel=ATK-LCD-4.3-480x272
script=boot.scr
splashimage=0x88000000
splashpos=m,m
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 2598/8188 bytes

    我们可以看到有两个信息：

    1. author=Yunes
    2. bootdelay=5

    这两个信息都是我之前添加过的，一个是添加作者名字，一个是启动延迟，也就是开发板reset之后倒计时。

  3. version

    打印uoot版本号

    => version 

U-Boot 2016.03 (Dec 27 2025 - 21:01:51 +0800)
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 4.9-2017.01) 4.9.4
GNU ld (Linaro_Binutils-2017.01) 2.24.0.20141017 Linaro 2014_11-3-git

2.环境变量操作命令

环境变量操作涉及到两个命令setenv 和saveenv，这两个很好理解吧，一个是设置一个是保存

setenv是修改DRAM中的环境变量值，而saveenv是将修改后的环境变量存放到flash中，否则下次重启还是之前的变量

2.1添加or修改环境变量

回想第一小节的version下两个变量，具体操作如下

setenv bootdelay 5
saveenv

serenv aothor Yunes
saveenv

遇到修改环境变量出现空格的情况，需要增加引号

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv

2.2删除环境变量

setenv author
saveenv
#后面加空值即可

3.内存操作命令

内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、mm、mw、cp 和 cmp

3.1、md

md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b , .w, .l] address [# of objects]

b（byte)、w（word)、l（long) 分别对应1、2、4个字节，address 就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度

Ps:uboot命令中的数字都是十六进制的！

例如：

=> md.b 80000000 10
80000000: 9f 77 ff fb df bf bf b2 ff fb fa ff ff bf be 7f    .w..............
=> md.w 80000000 10
80000000: 779f fbff bfdf b2bf fbff fffa bfff 7fbe    .w..............
80000010: 7ffe 5fff eab6 fff4 fbdd f5fc faef eafd    ..._............
=> md.l 80000000 10
80000000: fbff779f b2bfbfdf fffafbff 7fbebfff    .w..............
80000010: 5fff7ffe fff4eab6 f5fcfbdd eafdfaef    ..._............
80000020: 3fbff47e aabcbebf fef17dce e8eaffde    ~..?.....}......
80000030: fd7efdf3 bf8b6eab df6d7f5f eabedaee    ..~..n.._.m.....

分析一下这三个命令

=> md.b 80000000 10 #起始地址0x80000000 ，大小16*1=16字节
=> md.w 80000000 10 #起始地址0x80000000 ，大小16*2=32字节
=> md.l 80000000 10 #起始地址0x80000000 ，大小16*4=64字节

3.2、nm

nm 命令用于修改指定地址的内存值，格式如下：

nm[.b , .w, .l] address

例如：

=> nm.l 80000000
80000000: fbff779f ?

?后面写你要改成的内容，我们就写0x123456678,再q退出

=> nm.l 80000000
80000000: fbff779f ? 12345678
80000000: 12345678 ? q

修改完成之后，我们在使用md命令查看一下,一共四个字节

=> md.l 80000000 1
80000000: 12345678                               xV4.

3.3 、mm

mm命令会自增

=> mm.l 80000000
80000000: 12345678 ? 01010101
80000004: b2bfbfdf ? 02020202 
80000008: fffafbff ? 03030303 
8000000c: 7fbebfff ? q

=> md.l 80000000 3
80000000: 01010101 02020202 03030303             ............

3.4、mw

命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，命令格式如下：

mw[.b , .w, .l] address value [count]

例如：

=> mw.l 80000000 0a0a0a0a 10

=> md.l 80000000 10
80000000: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000010: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000020: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000030: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................

3.5、cp

cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

例如：

=> cp.l 80000000 80000100 10

=> md.l 80000100 10
80000100: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000110: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000120: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................
80000130: 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a 0a0a0a0a    ................

3.6、cmp

cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

例如：

=> cmp.l 80000000 80000100 10
Total of 16 word(s) were the same

4.总结

这些基础命令简单了解掌握，本来还有一个网络操作命令的，由于缺少路由器，uboot下的网络比较难搞，打算在后续linux篇章再介绍


4.网络操作命令


uboot 是支持网络的，我们在移植 uboot 的时候一般都要调通网络功能，因为在移植 linuxkernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。uboot 支持大量的网络相关命令，比如 dhcp、ping、nfs 和 tftpboot，我们接下来依次学习一下这几个和网络有关的命令。

记得进行以下步骤

  1. 查看主机网卡（网线），再去修改虚拟机网络适配器桥接模式下的网卡
  2. 修改ubuntu下的IP，将其设置为静态，这样不会因为后续开机dhcp导致不必要的麻烦
环境变量描述
ipaddr开发板 ip 地址，可以不设置，使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址。
ethaddr开发板的 MAC 地址，一定要设置。
gatewayip网关地址。
netmask子网掩码。
serverip服务器 IP 地址，也就是 Ubuntu 主机 IP 地址，用于调试代码。
=> setenv ipaddr 10.135.25.24
=> setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
=> setenv gatewayip 10.135.25.1
=> setenv netmask 255.255.255.0
=> setenv serverip 10.135.25.24
=> saveenv
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(0)... done

修改完我们就重启，来测试一个最基本命令

4.1、ping

=> ping 10.135.25.24
Using FEC1 device
host 10.135.25.24 is alive

4.2、nfs

这里直接对原文总结并修改：

NFS（网络文件系统）是一种通过网络在不同计算机之间共享文件的机制。
在嵌入式 Linux 开发中，常利用 NFS 在 Ubuntu 主机 与 开发板 之间共享资源。

例如：
我们可以将 Linux 内核镜像（zImage/uImage） 和 设备树文件（.dtb） 放在 Ubuntu 主机中，然后在 U-Boot 中通过 nfs 命令，把这些文件直接下载到开发板的 DRAM 中并运行。

这种方式的主要目的在于：
方便调试 Linux 内核和设备树文件**，也称为 网络调试。

为什么嵌入式 Linux 要用网络调试？

嵌入式 Linux 的开发方式与单片机开发有很大不同：

  • 单片机开发
    • 可以通过 J-Link、ST-Link 等仿真器
    • 使用 MDK、IAR 等 IDE
    • 一键下载程序到 MCU 内部 Flash
  • 嵌入式 Linux 开发
    • 系统通常存放在 eMMC / NAND / SPI Flash 等外部存储中
    • 没有类似 MDK、IAR 这种“一键下载”的 IDE
    • 固件烧写一般依赖厂家提供的烧写工具

而厂家提供的烧写工具通常：

  • 操作步骤复杂
  • 更适合 量产
  • 在内核调试阶段频繁使用会 极大浪费时间

因此，在 Linux 内核调试阶段，直接反复烧写 Flash 并不高效。

网络调试的优势

网络调试正是为了解决上述问题而出现的：

  • 内核或设备树修改后
  • 只需在 Ubuntu 上重新编译
  • 通过 U-Boot + NFS
  • 直接将文件下载到 DRAM 中运行

无需烧写 Flash，大大提高调试效率。

这也是 嵌入式 Linux 开发中最常用的调试方式之一。

U-Boot 中使用 NFS

通常流程如下：

  1. 在 Ubuntu 主机上：
    • 开启 NFS 服务
    • 创建一个 NFS 共享目录
    • 所有需要通过网络加载的文件（内核、设备树等）都放在该目录中
  2. 在 U-Boot 中：
    • 使用 nfs 命令
    • 将 Ubuntu 主机 NFS 目录中的文件下载到开发板的 DRAM 中运行

但是nfs不稳定还要改很多东西，我直接上tftp

4.3、tftp

安装环境

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

依旧创建文件夹

mkdir /home/yunes/linux/tftpboot && chmod 777 /home/yunes/linux/tftpboot

vi /etc/xinetd.d/tftp


service tftp
{
    socket_type     = dgram
    protocol        = udp
    wait            = yes
    user            = root
    server          = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args     = -s /home/yunes/linux/tftpboot/
    disable         = no
    per_source      = 11
    cps             = 100 2
    flags           = IPv4
}

启动tftp

sudo service tftpd-hpa start

再编写修改

vi /etc/default/tftpd-hpa

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/yunes/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

重启：

sudo service tftpd-hpa restart

将zImage放到tftp文件夹里

下载

tftp 80800000 zImage

下载完毕

=> tftp 80800000 zImage
Using FEC1 device
TFTP from server 10.135.25.24; our IP address is 10.135.25.25
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 #################################################################
	 ########
	 1.9 MiB/s
done
Bytes transferred = 6785480 (6789c8 hex)

5.总结

目前还只总结了一部分，后续还要再补充，但是这个网络真的麻烦啊，没路由器只能再虚拟机网络桥接网线和无线来回摆动，浪费了很多时间，尤其是这个nfs，版本兼容问题，气死我了！！！不过好在加深了印象，继续努力😀

标签
#linux #驱动开发 #ubuntu #uboot #嵌入式硬件
#mcu
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2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

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